VEOS

Plateforme pour la simulation sur PC des modèles et de la communication des réseaux de calculateurs

VEOS est une plateforme de simulation sur PC pour la validation des logiciels de calculateurs (ECU) à de nombreux stades de développement. Elle vous permet de simuler une multitude de modèles différents - des modèles de fonctions jusqu’aux réseaux de calculateurs virtuels, en passant par les systèmes de bus et les modèles de véhicules - même dans les premières phases du développement.

  • VEOS 2023-B

    Co-simulation avec VEOS ; intégration QEMU dans la simulation VEOS

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  • Simulation sur les systèmes d'exploitation Linux

    VEOS est désormais disponible pour les systèmes d’exploitation Linux (y compris système de génération et simulation).

  • Simulation des calculateurs virtuels adaptatifs

    Vous pouvez intégrer des calculateurs virtuels basés sur Linux avec des applications adaptatives dans des simulations hors ligne avec VEOS sur les systèmes d'exploitation Windows et Linux. Cela vous permet de tester les fonctions ADAS/AD dans un environnement virtuel.

  • Copeland: Cool, Cooler, SIL

    The heating, ventilation, and air conditioning (HVAC) manufacturer Copeland relies on software-in-the-loop simulation when validating its climate control units.The virtual test environment is based on VEOS. Thanks to a special toolset, the V-ECU SDK, getting started with SIL was much easier than expected.

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  • General Motors : Un environnement totalement virtuel

    Pour augmenter leurs capacités de test, fournir un délai de mise sur le marché plus rapide et permettre le développement et la validation de véhicules définis par logiciel (SDV), General Motors a décidé de créer un environnement totalement virtuel, qui peut fournir une interface de test similaire à un système de test physique. General Motors travaille conjointement avec dSPACE et KPIT pour réaliser un environnement de tests de développement et d’intégration entièrement virtuel, compatible Cloud et évolutif.

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  • Toyota fait confiance à la simulation SIL de dSPACE pour améliorer le développement de l'électrification

    Le groupe motopropulseur avec ses calculateurs (ECU) correspondants constitue une base extrêmement importante pour le développement de nouveaux véhicules. Pour développer et valider le groupe motopropulseur, Toyota a fortement encouragé l'introduction du développement basé sur modèle (MBD) et s'appuie sur l'utilisation de la simulation au tout début du processus de développement. Chez Toyota, la simulation SIL est réalisée avec VEOS.

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  • Postes SIL fonctionnels chez BMW

    Plus le nombre de personnes impliquées dans le développement du logiciel du calculateur est élevé, plus il est important de tester chaque composant tôt et de façon réaliste. BMW a choisi le logiciel VEOS de dSPACE comme plateforme centrale de simulation sur PC.

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  • Simulation exhaustive et réaliste de la communication d'un réseau de calculateurs pour les bus CAN, CAN bus Ethernet
  • Intégration fluide aux chaînes d'outils RCP et HIL
  • Ouverture par le support de normes telles que FMI et la possibilité d’intégrer des outils tiers

SIL dans le cloud avec HPC sur ARM
Linux-Based V-ECUs in Software-in-the-Loop
Software-in-the-Loop Testing
VEOS – Software-in-the-Loop Simulation on Linux Systems

L’outil est adapté aux projets de développement liés à la sécurité conformément à la norme ISO 26262:2018 pour tout niveau d’intégrité de sécurité automobile (ASIL).

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Domaines d’application

VEOS de dSPACE est une plateforme de simulation sur PC qui encourage les tests SIL pour le développement des calculateurs (ECU) :

  • Simuler une large palette de modèles différents, tels que les modèles de fonctions, les Functional Mock-up Units (FMU), les calculateurs virtuels (V-ECU) et les modèles de véhicule − très tôt dans le cycle de développement et indépendamment de tout matériel de simulation spécifique.
  • Pour les scénarios multi-modèles, VEOS supporte l’importation, la connexion et l'exécution de nombreuses fonctions et de nombreux modèles de comportement physique basés sur Simulink ® ou sur la Functional Mock-up Interface (FMI) étendant ainsi le champ des applications.

Avantages clés

VEOS fonctionne sur un PC standard qui offre aux développeurs de fonctions, aux architectes logiciels et aux testeurs de calculateur, diverses options précieuses pour les tests SIL dès les premières phases du projet :

  • Disponible pour les systèmes d'exploitation Windows et Linux.
  • Intégration facile dans les solutions cloud pour les tests SIL.
  • Interface de co-simulation pour intégrer des outils tiers dans la simulation VEOS.
  • Intégration flexible dans le processus de développement.
  • Intégration logiciel-logiciel pouvant être testée du niveau du composant jusqu’au niveau système.
  • Des modèles d’environnement sophistiqués peuvent être intégrés avec les calculateurs virtuels afin de valider des stratégies de contrôleur complexes ou de simuler et de tester des véhicules virtuels complets.
  • Continuité tout au long de l’ensemble de la chaîne d'outils et transition facile des tests SIL aux tests HIL.
  • Options polyvalentes pour l'intégration de calculateurs virtuels, comme les V-ECU de différents fournisseurs ou les V-ECU conçus pour différentes architectures basées sur QEMU, etc.

Extension systématique à la chaîne d’outils dSPACE

  • Interfaces ouvertes pour la connexion et l’utilisation d’outils existants.
  • Réutilisation facile des données, des outils et des modèles entre les simulations HIL et les tests SIL.
  • La certification ISO 26262 de VEOS et d’autres outils dSPACE fait de dSPACE le premier fournisseur mondial d’une chaîne d’outils entièrement certifiée pour valider les fonctions automobiles liées à la sécurité. Cela permet aux utilisateurs de conduire leurs projets de développement et d'approbation dans un environnement entièrement certifié, pour tous les niveaux d'intégrité de sécurité automobile (ASIL).

Functionality Description
PC-based simulation
  • Simulation of heterogeneous models, from function models to virtual ECUs (V-ECUs), bus systems, and vehicle models
  • Integration of QEMU into VEOS simulation
  • No additional hardware needed for simulation
  • Simulation on virtual machines and in containers
  • Fully documented API for co-simulation
  • Simulation of sleep/wake mechanisms in V-ECUs for more realistic network simulation
  • Bus simulation:
    • ECU network communication on automotive Ethernet, CAN, CAN FD, and LIN buses, including messages, scheduling, and arbitration
    • Distributed functions in complete LIN networks on MCAL level without real hardware
  • C code debugging in running simulations
  • Code coverage: analyzing the extent to which code has been tested with CTC++ from Testwell
Tool chain integration

Off-the-shelf integration into tool chains:

  • Software-in-the-loop (SIL), including SIMPHERA
  • Rapid control prototyping (RCP)
  • Hardware-in-the-loop (HIL)
  • Compatible with Simulink ®
  • Support of Microsoft ® Visual Studio ®

Supported Standards and Protocols

Description

FMI
  • Simulation of Functional Mock-up Units (FMUs) based on the Functional Mock-up Interface (FMI) for co-simulation
  • Support of FMI 3.0 functionalities and access/monitoring for all variables and parameters defined by an FMU
AUTOSAR
  • Simulation of classic and adaptive virtual ECUs
  • AUTOSAR-compliant operating system
  • Support of AUTOSAR basic software modules
XIL API
  • Support of XIL API Model Access Port
XCP
  • Access to Simulink ® and TargetLink models as well as V‑ECUs via XCP on Ethernet

Simulation sur PC de modèles hétérogènes

VEOS propose une variété de fonctions pour simuler des modèles hétérogènes :

  • Support de différents types de modèles : modèles Simulink ® et TargetLink, FMUs, calculateurs virtuels et réseaux de calculateurs dans un seul environnement directement sur votre PC.
  • Support des conteneurs d’ implémentation Simulink ® (SIC)
  • Workflow utilisateur identique pour tous les types de modèles supportés pour l'importation et la connexion des FMU à d'autres interfaces de modèles.
  • Accès aux variables et aux paramètres pendant la simulation via ControlDesk, AutomationDesk et la norme XIL API.
  • Débogage du code source.

Simulation complète de bus

Avec VEOS, vos besoins de simulation de bus sont couverts :

  • Simulation de réseaux de calculateurs virtuels.
  • Support de la communication par bus automobile Ethernet, CAN et LIN, incluant tous les effets spécifiques au bus, sans matériel supplémentaire.
  • Intégration des conteneurs de simulation de bus (BSC) générés par l’outil Bus Manager.

Intégration efficace des diverses approches de modélisation

La conformité avec le standard FMI assure que les modèles créés avec les différents outils de modélisation puissent être exportés sous forme de Functional Mock-up Units (FMU) et que ces FMU puissent être directement intégrés dans les projets de validation virtuelle réalisés avec VEOS. Dans de tels projets, les FMU peuvent être intégrées avec d'autres FMU, des calculateurs virtuels (V-ECU) et des modèles Simulink ® . Le workflow utilisateur pour importer et connecter les FMU aux autres interfaces de modèle est identique pour tous les types de modèles supportés. L'accès aux variables et aux paramètres pendant la simulation est supporté par ControlDesk, AutomationDesk et la norme XIL API.

Tests d'intégration système dans un environnement SIL

Lisez ce cas d'utilisation pour en savoir plus sur les tests d'intégration d'ECU uniques et en réseau pour l'industrie automobile dans un environnement Software-In-the-Loop.

 Tests d'intégration d’ECU dans un environnement SIL

Lisez ce cas d'utilisation pour en savoir plus sur les tests d'intégration d'un calculateur de véhicule individuel dans un environnement Software-In-the-Loop.

Functional Mock-up Interface

dSPACE supporte le standard FMI ouvert qui permet d'intégrer aisément des modèles de simulation provenant de différentes sources.

 Support d’applications multicapteurs

VEOS supporte la communication bidirectionnelle, à faible latence, avec RTMaps, l’environnement d’exécution et de développement de logiciels basés sur composants d’Intempora.

 Tests SIL (Software-In-the-Loop)

VEOS fait partie de la solution de tests SIL dSPACE pour la simulation sur PC et sur le cloud.
TargetLink Génération de code production pour vos calculateurs, directement et automatiquement depuis Simulink®/Stateflow®. SystemDesk Modélisation d'architecture système et génération de calculateurs virtuels Automotive Simulation Models Suite d’outils pour la simulation du moteur, de la dynamique du véhicule, du système électrique et de l’environnement de trafic ModelDesk Interface utilisateur graphique pour le paramétrage, la gestion et la simulation de modèles ControlDesk ControlDesk est le logiciel d’expérimentation pour le développement fluide de calculateur. Il traite toutes les tâches et offre un environnement de travail unique. AURELION Intégrez des données de capteur réalistes pour tester et valider vos fonctions de perception et de conduite - avec AURELION, la solution logicielle pour la simulation réaliste par capteur. AutomationDesk Puissant outil de création et d’automatisation des tests pour les tests HIL des calculateurs Bus Manager Outil de configuration pour la simulation de bus LIN, CAN et CAN FD Bus Navigator Interface utilisateur graphique claire pour afficher et expérimenter les configurations de bus Tests temps réel Des tests en temps réel reproductibles, exécutés de façon synchrone avec le modèle de simulation Platform API Package Accès aux plates-formes temps réel dSPACE et à VEOS de dSPACE Calibration API Package Interfaces de programmation d’application (API) pour la calibration des ECU dans les environnements cloud
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