Automotive Simulation Models (ASM)

Modèles temps réel pour le développement de véhicules

Les ASM forment une suite d’outils destinés à la simulation du moteur, de la dynamique véhicule, de composants électriques et de l’environnement de trafic. Ces modèles Simulink ouverts sont utilisés pour le développement de fonctions basées sur modèle et les tests de calculateur sur simulateur Hardware-In-the-Loop (HIL).

  • ASM 22.2 - Systèmes de batterie/piles à combustible

    Nouvelles fonctionnalités pour les systèmes de batterie/piles à combustible, et support RoadRunner amélioré.
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  • Vidéo : Aperçu du scénario

    De nouveaux outils conviviaux pour les simulations de trafic ASM

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  • Vidéos : Premiers pas avec les modèles ASM

    Ces vidéos sous forme de tutoriels vous montrent comment démarrer avec les ASM.

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  • Plus de réalité dans le trafic virtuel

    Une simulation de conduite détaillée couplée à une simulation de trafic détaillée réalisée par des co-simulations avec dSPACE ASM pour des modèles de véhicules détaillés et PTV Vissim pour un trafic réaliste fournissent des informations étonnamment détaillées.

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  • Scénarios Over The Air

    Le développement des véhicules autonomes entraîne d'immenses efforts de test et de validation. Pour faire face à la complexité et aux coûts, SERES a opté pour un système de tests dSPACE qui peut être utilisé tôt et de manière flexible dans le processus de développement - avec des capteurs réels dans la boucle.

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  • Virtualité réelle

    Comment testez-vous des véhicules sur des pistes qu’aucun conducteur de tests n’a encore jamais parcourues ? Le groupe technologique ZF utilise un processus virtuel basé sur les données cartographiques et les mesures du véhicule pour tester les fonctions de ce dernier pendant son développement. Le monde virtuel qui en résulte est simulé de manière réaliste grâce à la suite d’outil ASM.

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  • Les yeux rivés sur la route

    Une chaîne d'outils puissante pour la validation des systèmes d'assistance au conducteur

    Des outils bien coordonnés pour la simulation, les tests et la visualisation sont indispensables pour la validation des systèmes modernes d’assistance au conducteur. Les développeurs ont besoin d'une méthode rapide et simple pour modéliser les propriétés du véhicule testé, ainsi que des réseaux routiers, du trafic et des calculateurs (ECU), mais aussi pour visualiser les manœuvres de conduite de manière réaliste. Les ASM (Automotive Simulation Models), ModelDesk et MotionDesk de dSPACE forment ensemble une chaîne d'outils parfaitement coordonnée.

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  • Des tests hivernaux virtuels

    Aucun véhicule moderne n'est commercialisé avant d’avoir été soumis à des tests exhaustifs. Et les tests sur véhicules ne sont plus suffisants pour tester les calculateurs complexes. Cette tâche est effectuée par des modèles de simulation qui transposent le développement des calculateurs dans la réalité virtuelle d’un véhicule virtuel. Le Dr. Hagen Haupt, responsable du Groupe Modélisation chez dSPACE, explique comment les modèles de simulation dSPACE relèvent ce défi.

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  • Développement efficace de la dynamique de véhicule au moyen d’outils de pronostic basés sur la simulation

    Cet article présente une méthode, rapide et appropriée, de conception et de dimensionnement des suspensions, se basant sur la simulation de la dynamique de véhicule. Cette méthode est basée sur les ASM (Automotive Simulation Models) de dSPACE qui ont été enrichis pour ce cas d'utilisation. Les ASM aident les ingénieurs tout au long des phases de conception, de la création du prototype virtuel jusqu’au dernier affinage des réglages pendant la phase de test, avant le passage en production. Cet article décrit les propriétés nécessaires du modèle de dynamique de véhicule qui va au-delà du périmètre fonctionnel des modèles habituellement utilisés. Chez Daimler AG, les ASM accompagnent le développement pendant les essais de roulage, à la fois pour la conception même de la dynamique de véhicule et pour le couplage des systèmes de contrôle de la dynamique de véhicule aux systèmes Hardware-In-the-Loop (HIL).

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ASM : Suite d’outils de simulation

Les ASM sont une suite d’outils qui comprend des modèles de simulation destinés aux applications automobiles et pouvant être combinés à volonté. Ces modèles supportent un large éventail de simulations, allant des composants individuels tels que les moteurs à combustion ou les moteurs électriques, à la dynamique véhicule ainsi qu’aux scénarios de trafic virtuels complexes. Ces modèles peuvent être maniés facilement et de manière intuitive avec ModelDesk, l'interface utilisateur graphique.

Domaines de simulation

  • Moteurs à combustion (essence, diesel)
  • Dynamique véhicule (voiture, camion, remorque)
  • Composants électriques (moteurs, batteries, charges)
  • Environnement du véhicule (trafic routier, objets, panneaux de signalisation)

Avantages de l’ASM

L’implémentation de chaque modèle est ouverte et traçable jusqu’au niveau du bloc de base Simulink. Il est ainsi aisé de compléter ou de remplacer des composants par des modèles spécifiques au client. Il est donc possible d’adapter de manière optimale les propriétés de chaque modèle à des projets spécifiques. Les interfaces standardisées des ASM facilitent leur extension et même la création de véhicules virtuels complets. Les réseaux routiers et les manœuvres de conduite peuvent être créés de façon simple et intuitive en utilisant des outils de paramétrage graphiques avec une fonction de prévisualisation et un affichage clair.

Caractéristiques principales Description Avantages clés
Modèles Simulink ouverts Tous les blocs du modèle sont visibles Les modèles spécifiques à une application peuvent facilement être ajoutés ou utilisés pour remplacer d’autres composants du modèle.
Simulation en ligne Simulation en temps réel sur matériel temps réel, p. ex. DS1006 Simulations Hardware-in-the-Loop avec calculateurs de production
Simulation hors ligne Simulations dès la phase de conception d'algorithmes du contrôleur Validation du contrôleur dès les premières étapes du développement
Paramètres ajustables en ligne Accès direct aux paramètres au cours des simulations temps réel Optimisations en ligne des paramètres et études de comportement
ASMSignalBus Les signaux de simulation font partie d'un bus de signaux Simulink structuré Accès standardisé et rapide aux variables du modèle
Interopérabilité du modèle Les modèles ASM sont facilement combinables afin de créer un véhicule virtuel Possibilité de simuler un véhicule virtuel complet

Software-in-the loop (SIL) testing

ASM is part of the dSPACE SIL testing solution for PC- and cloud-based simulation.
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Moteurs à combustion

Les modèles de moteur ASM sont parfaits pour le développement et les tests des calculateurs moteur et du dispositif de post-traitement des gaz d'échappement. Ils simulent un moteur à combustion ainsi que tous les composants nécessaires tels qu'un système contrôlé pour les calculateurs. Il s'agit de modèles pour les moteurs à essence ou diesel, équipés de différents systèmes d'injection et de post-traitement des gaz d'échappement. Les simulations en temps réel peuvent être effectuées avec des modèles aux valeurs moyennes ou avec des modèles physiques.

Dynamique du véhicule

Le modèle ASM Vehicle Dynamics Model est une excellente base pour le développement et les tests des calculateurs de dynamique de véhicule tels que les calculateurs ESP, de direction assistée et de suspension active. Ils sont parfaits pour les recherches effectuées sur la dynamique de véhicule dès les premières phases de développement. Des modèles pour véhicules particuliers, camions et remorques sont disponibles. Une interface utilisateur permet aux utilisateurs de configurer les véhicules et de définir graphiquement les manœuvres et les routes.

Composants électriques

Les systèmes électriques des véhicules, les machines électriques et les onduleurs ainsi que les batteries de démarrage et les batteries haute-tension font tous l'objet d'une conception virtuelle précise grâce au modèle de simulation pour composants électriques. Ce modèle supporte les tâches telles que le développement et les tests des calculateurs hybrides, des systèmes de gestion de la batterie et de contrôle des témoins lumineux. Les utilisateurs peuvent paramétrer graphiquement les composants modélisés afin qu’ils soient exactement conformes au système réel contrôlé.

Systèmes d’assistance au conducteur

Un modèle de trafic routier complet avec usagers de la route et objets environnementaux est disponible pour le développement et les tests de systèmes d'assistance au conducteur. Les divers modèles de capteurs dans le véhicule de test simulé détectent les autres usagers de la route ainsi que les objets statiques et dynamiques de l'environnement virtuel. Les scénarios de trafic et l'environnement sont facilement définis graphiquement.

Philosophie de conception des modèles

Afin de proposer le meilleur support possible pour répondre aux exigences spécifiques de ses clients, dSPACE a choisi un concept de modèle ouvert. Vous pouvez visualiser la hiérarchie des modèles jusqu’au niveau des blocs Simulink standards. Les modèles Automotive Simulation Models de dSPACE offrent ainsi une flexibilité considérable pour les projets qui exigent des modèles de simulation spécifiques. L'approche par modèles ouverts permet de s'adapter parfaitement aux exigences et aux projets individuels. Elle est obtenue en modifiant les modèles et/ou en remplaçant et en ajoutant des composants modélisés.

Véhicule virtuel

Les modèles Automotive Simulation Models de dSPACE sont une collection de modèles bien coordonnés que vous pouvez facilement combiner afin de tout construire, des modèles étendus à un véhicule virtuel complet. En plus des moteurs à essence et diesel, il y a des modèles pour la dynamique de véhicule, l’hydraulique de freinage, les systèmes électriques et le trafic. Les modèles combinés fonctionnent ensemble au sein d’une seule et même simulation.

Simulation hors ligne et en ligne

La suite d’outils ASM peut être utilisée en combinaison avec des contrôleurs réels dans un environnement Hardware-In-the-Loop (HIL ou mode en ligne) ou pour les simulations Model-In-the-Loop (PC ou mode hors ligne). Les mêmes configurations et paramètres de modèle peuvent être utilisés de manière fluide au cours des différentes étapes, du développement des fonctions aux tests du calculateur.
Les ASM supportent également la génération de code en temps réel via Real-Time Workshop ® de Mathworks et la RTI de dSPACE pour une simulation en ligne sur un système temps réel dSPACE.

ASM Vehicle Dynamics Converters

Convert vehicle parameters from different sources into parameters for the Simulation Tool Suite ASM.
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  • Automotive Simulation Models (ASM) Informations produit, PDF, Anglais, 9790 KB
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