VEOS 2023-B
Co-simulation avec VEOS ; intégration QEMU dans la simulation VEOS
VEOS fournit une nouvelle interface pour la co-simulation avec d’autres simulateurs, comme les outils de rejeu de données et les simulateurs de signaux de capteur de perception. L’interface donne accès aux données CAN, LIN et Ethernet et aux signaux d’E/S d’une simulation VEOS. De plus, l’interface supporte une synchronisation serrée avec les autres participants à la simulation. L’interface est accessible publiquement.
Vous pouvez maintenant simuler des V-ECU créés pour les architectures matérielles ARM et x86. Cela se fait en émulant le matériel et en exécutant les V‑ECU avec QEMU, et en intégrant l'émulation QEMU dans une simulation VEOS. Les données sont échangées entre la simulation VEOS et l’émulation QEMU synchronisée via Ethernet. L'intégration QEMU est actuellement supportée pour VEOS sous Linux.
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