VEOS 2023-B

Co-Simulation mit VEOS; QEMU-Integration in VEOS-Simulation

VEOS bietet eine neue Schnittstelle für die Co-Simulation mit anderen Simulatoren, z. B. Data-Replay-Tools und Sensorsignalsimulatoren. Die Schnittstelle ermöglicht den Zugriff auf die CAN-, LIN- und Ethernet-Daten und I/O-Signale einer VEOS-Simulation. Außerdem unterstützt die Schnittstelle eine enge Synchronisation mit den anderen Simulationsteilnehmern. Die Schnittstelle ist frei verfügbar.
Sie können jetzt V-ECUs simulieren, die für die Hardware-Architekturen ARM und x86 gebaut wurden. Dies wird erreicht, indem die Hardware emuliert und die V‑ECUs mit QEMU betrieben werden und die QEMU-Emulation in eine VEOS-Simulation integriert wird. Der Datenaustausch zwischen der VEOS-Simulation und der synchronisierten QEMU-Emulation erfolgt über Ethernet. Die QEMU-Integration wird derzeit für VEOS unter Linux unterstützt.
 

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