Prüfstände mit Bewegungsplattformen

Testen von Steuergeräten mit integrierten Sensoren

dSPACE Prüfstände können mit Bewegungsplattformen ausgestattet werden, um Sensoren und Aktoren zu stimulieren, die sonst nicht zugänglich wären.

  • Für Chassissysteme und Fahrdynamik
  • Nick- und Wankbewegung zum Simuliren von Längs- und Querbeschleunigung durch Gravitation
  • Unbegrenzte Drehbewegung um die vertikale Achse zum Simulieren der Gierrate

Sehen Sie sich das Video über unsere Prüfstände mit 3D-Bewegungsplattformen an.
Sehen Sie sich das Video an und erfahren Sie mehr über den Test von Steuergeräten mit integrierten Bewegungssensoren.

Vorteile

Prüfstände können eine Bewegungsplattform für Steuergeräte enthalten, um die im Steuergerät integrierten Sensoren zu stimulieren. Diese Systeme erlauben die Stimulation von Beschleunigungs- und Gierraten-Sensoren, auf die sonst nicht zugegriffen werden kann.

Ein dSPACE SCALEXIO-System kann zusätzliche physikalische Variablen aus der Umgebungssimulation bereitstellen und jede fehlende Komponente simulieren.

Ein typischer Anwendungsfall für Prüfstände mit 3D-Bewegungsplattformen ist das Testen von Steuergeräten mit integrierten Sensor-Clustern, wie sie z. B. im Rahmen von Elektronischen Stabilitätsprogrammen (ESP), auch Fahrdynamikregelungen bzw. ESC genannt, zu finden sind. Das Sensor-Cluster befindet sich in einer 3D-Bewegungsplattform, so dass es um drei Achsen rotiert werden kann, um die Fahrzeugbewegung zu simulieren.

Verfügbare Schnittstellen für industrielle Antriebsumrichter

dSPACE bietet verschiedene Schnittstellen für industrielle Antriebsumrichter, je nach Ihren Anforderungen.

Für Bewegungsplattformen wird eine robuste, industrieerprobte Busschnittstelle benötigt, da mindestens zwei Umrichter auf der rotierenden Plattform integriert sind und die Schnittstelle über Schleifringe zur rotierenden Achse geführt werden muss. Dazu wird die SCALEXIO Fieldbus Solution eingesetzt, um die industriellen Antriebsumrichter über das EtherCAT-Protokoll anzuschließen. Eine mittlere dynamische Aktualisierungsrate von 0,5 ms ist für diese Anwendung ausreichend.

Parameter Specification
Pitch and roll motion
  • Pitch motion: ±45° to simulate the longitudinal acceleration of the vehicle
  • Roll motion: ±45° to simulate the lateral acceleration of the vehicle
  • Rotating speed: 180°/s
  • Dynamics: ±1° at 5 Hz
Rotary motion
  • Rotating motion: Unlimited, to simulate the yaw rate of the vehicle
  • Rotating speed: 180°/s
  • Dynamics: ±1° at 2 Hz

SCALEXIO Modulares Echtzeitsystem für RCP- und HIL-Anwendungen ConfigurationDesk Konfigurations- und Implementierungssoftware für dSPACE Echtzeit-Hardware ControlDesk ControlDesk ist die Experimentiersoftware für die durchgängige Steuergeräte-Entwicklung. Es erledigt alle Aufgaben und bietet eine einheitliche Arbeitsumgebung. SCALEXIO Fieldbus Solution Anschließen eines SCALEXIO-Systems an verschiedene Feldbustypen Automotive Simulation Models Tool Suite für die Simulation von Motoren, Fahrdynamiken, elektrischen Systemen und der Verkehrsumgebung ASM Vehicle Dynamics Echtzeitmodelle für die Simulation von Fahrzeugen AutomationDesk Leistungsstarkes Test-Authoring- und Testautomatisierungswerkzeug für den HIL-Test von Steuergeräten AURELION Integrieren Sie realistische Sensordaten, um Ihre Perzeptions- und Fahrfunktionen zu testen und zu validieren – mit AURELION, der Software-Lösung für sensorrealistische Simulation.
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