dSPACE测试台架配备了运动平台,用于对传感器和执行器进行激励,否则不能对它们进行访问。
测试台架还可以配备运行平台,用于激励ECU的集成式传感器。这些系统能够对加速度传感器和衡摆角速度传感器进行激励,否则这些传感器不能被访问。
dSPACE SCALEXIO系统可以提供来自环境仿真的附加物理变量并能够仿真缺失的组件。
带有3D运动平台的测试台架的典型用例是测试带有集成传感器集群的ECU,例如电子稳定性程序(ESP)(又称电子稳定控制(ESC))应用中的ECU。传感器集群安装在一个3D运动平台内,它可以围绕三个轴进行旋转以模拟车辆的运动。
dSPACE根据您的要求为工业驱动逆变器提供不同接口。
对于运动平台,由于旋转平台上至少集成了两个逆变器,需要可靠的、经过行业检验的总线接口,而且必须使用滑环将接口转接到旋转轴。为此,使用SCALEXIO Fieldbus Solution,通过EtherCAT协议来连接工业驱动逆变器。对于该应用,平均动态更新速率达到0.5毫秒就足够了。
Parameter | Specification |
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Pitch and roll motion |
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Rotary motion |
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