ここで示すシステムにより、開発者は車両全体の統合テストを行う場合に閉ループモードでステアリングシステムを駆動することができます。これらの統合テストを行う場合、道路の実負荷がかからない状態をシミュレートする必要があります。このため、システムは小型かつコンパクトで費用対効果が高い反面、柔軟な構造のおかげで幅広い車両プラットフォームをシミュレートすることができます。アングルギアにより、複数のステアリング角度センサを併用することができるため、構成を変更する場合に必要となる時間が削減されます。
特徴:
参照:
モーターの特性 | ||
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モーター | トランスミッション非搭載の同期モーター | |
モーターエンコーダ | HIPERFACE®モーターフィードバックシステム | |
サーボアンプ | LTI Servo One | |
トルク制御ストラテジ | フォワード制御(モーター電流) | |
位置制御ストラテジ | 速度およびトルクを補助的に制御するカスケード制御(dSPACEリアルタイムハードウェア上のコントローラはなし) | |
最大連続トルク[Nm] | 24 | |
最大変位[deg] | 制限なし | |
最大回転速度[rpm] | 1000 |
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