L’installation présentée ici permet aux développeurs d’actionner un système de direction en mode boucle fermée pour les tests d’intégration de tout le véhicule. Ces tests d’intégration n’exigent pas la simulation de la charge réelle de la route. L’installation est donc minimale, compacte et économique, toutefois sa structure flexible permet de simuler un grand choix de plates-formes de véhicule. Les renvois d’angle permettent d’utiliser plusieurs capteurs d’angle de braquage en parallèle ce qui réduit le temps nécessaire à la modification de l’installation.
Caractéristiques :
Références :
Motor Characteristics | ||
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Motor | Synchronous motor without transmission | |
Motor encoder | HIPERFACE® motor feedback system | |
Servo amplifier | LTI Servo One | |
Control strategy torque | Forward control (motor current) | |
Control strategy position | Cascade control with subsidiary speed and torque control (no controller on dSPACE real-time hardware) | |
Maximum continuous torque [Nm] | 24 | |
Maximum displacement [deg] | Unlimited | |
Maximum speed [rpm] | 1000 |
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