産業車両、自動農業、およびスマート農業向けアプリケーションの開発

• マルチセンサアプリケーションに対応したグラフィカルなブロックベースのアプローチとフレームワークを使用して、アプリケーションの開発期間を短縮
• コンポーネントライブラリを利用して、お客様のアルゴリズムを各種のセンサやバスおよび通信インターフェースに容易に接続
• 1つのツールのみですべての開発タスクに対処できるため、ソフトウェアに作業を任せて本来の業務に集中することが可能

タスク

インテリジェントな支援システムや自動運転向けのマルチセンサアプリケーションは、自動車産業だけでなく、建設、鉱業、農業またはスマート農業など、他の多くの分野においても現在関心が高まっているテーマです。大手のメーカーやサプライヤでは、自動化機能を備えたトラクタおよび建設現場用重機の開発や、スマート農業向けの収穫機やAI搭載ロボットの設計に取り組んでいます。

課題

用途は分野ごとにまったく異なるものの、それらはすべて同じシステムを使用しています。つまり、カメラ、レーダー、LiDAR、およびGNSSデータといった各種センサから非同期データストリームを時間相関性のある状態で収集し、認知アルゴリズムに効率的に接続してスマートに同期化することで、信頼性の高いデータフュージョン、位置確認とマッピング、経路計画、制御機能などの高精度なアルゴリズム処理を実現します。

解決策

これら一切を独自に開発する場合は、システムにセンサを統合したり、各種の機能や標準サポートを備えていない分かりにくいツールやミドルウェアに悪戦苦闘したりすることになるでしょう。しかし、長年の実績を有し、リアルタイムマルチセンサアプリケーション（RTMaps）に完全に適合した開発フレームワークを使用すれば、アプリケーションの市場投入期間を短縮することが可能です。RTMapsは、センサ、車両、および通信バスをアルゴリズムと容易に接続できる汎用的なツールであり、各種統合用の卓越した環境を提供します。これにより、開発者はさまざまな作業をソフトウェアに任せ、その間に時間相関性のある適切なデータ通信を用いて本来の開発およびテスト作業に集中することができます。RTMapsは、Windows、Linux、またはQNCを使用する最も一般的な組込みプラットフォーム上で効率的に動作しますが、お客様のニーズに合わせて容易に調整することも可能です。RTMapsは大規模コンポーネントライブラリをデフォルトで備え、センサの統合、通信インターフェース、データの記録、リプレイおよびビジュアル表示に便利なブロックが用意されているため、単一のツールでアプリケーション開発の主要な段階をすべてサポートすることができます。