Multisensoranwendungen für intelligente Assistenzsysteme und automatisiertes Fahren sind nicht nur in der Automobilindustrie, sondern auch in vielen anderen Bereichen wie Bauwesen, Bergbau, Landwirtschaft oder sogar Smart Farming das Thema der Stunde. Führende Hersteller und Zulieferer arbeiten an Traktoren und Baustellenmaschinen mit autonomen Funktionen sowie an Erntemaschinen oder KI-gesteuerten Robotern für die intelligente Landwirtschaft.
Auch wenn die Anwendungen in jedem Bereich völlig unterschiedlich sind, beruhen sie alle auf denselben Prinzipien. Asynchrone Datenströme von verschiedenen Sensortypen wie Kamera-, Radar- oder Lidar- und GNSS-Daten müssen zeitkorreliert erfasst, effizient mit Perzeptionsalgorithmen verbunden und intelligent synchronisiert werden, um Aufgaben wie zuverlässige Datenfusion, Lokalisierung und Kartierung, Pfadplanung und weitere fortgeschrittene Algorithmen, einschließlich Regelfunktionen, zu ermöglichen.
Sie können entweder Sensoren integrieren und alles selbst entwickeln, während Sie sich mit verschiedenen Tools und verwirrender Middleware herumschlagen, der es an Funktionen und Standardunterstützung mangelt. Oder Sie entscheiden sich für ein perfekt zugeschnittenes, langjährig etabliertes Entwicklungsframework für Echtzeitmultisensoranwendungen (RTMaps), um Ihre Anwendungen schneller auf den Markt zu bringen. RTMaps ist ein generisches Werkzeug und ein Integrationschampion, der die einfache Verbindung von Sensoren, Fahrzeugen und Kommunikationsbussen mit Ihrem Algorithmus ermöglicht. So können Sie sich auf die eigentlichen Entwicklungs- und Testaufgaben konzentrieren und die Software für Sie arbeiten lassen, wobei die Datenkommunikation zeitlich korrekt erfolgt. RTMaps läuft effizient auf den gängigsten Embedded-Plattformen unter Windows, Linux oder QNC und lässt sich leicht an Ihre Bedürfnisse anpassen. Eine umfangreiche Komponentenbibliothek, die standardmäßig mit RTMaps geliefert wird, bietet praktische Blöcke für die Integration von Sensoren, Kommunikationsschnittstellen, Datenaufzeichnung, Wiedergabe und Visualisierung, um alle wichtigen Schritte der Anwendungsentwicklung in einem einzigen Tool zu unterstützen.
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