在早期开发阶段验证真实测试场景中的 ECU 功能正逐渐成为一种普遍做法。简单的单元测试无法再提供足够的覆盖范围,尤其是对于安全攸关的驾驶辅助功能,因为该功能本质上需要与许多其他系统联网。对于这种情况,功能开发人员必须使用复杂的环境模型来测试各种功能与其他控制算法的闭环交互。
一种实用的方法是借用 ECU 测试中已有的环境仿真模型,然后在开发人员的 PC 上重复使用。而 dSPACE VEOS® 是连接这两种环境的桥梁。它能让功能开发人员随时对各种功能执行虚拟测试,从而可以轻松测试许多不同的环境场景。该方法能以经济实惠的方式实现大量真实试驾。它还使虚拟试驾的重现变得更简单,这有助于检查校正后的功能。VEOS 还包含成熟的错误分析方法,比如调试和代码覆盖率,这是真实试驾所无法实现的。如果功能开发人员无法访问环境模型,则可以使用涵盖许多 ADAS 领域的 dSPACE 模型。
在硬件在环仿真器上执行交叉路口辅助功能自动测试需要构建许多能反映实际交通状况(路线、交通参与者数量、路旁设施等)的测试场景,从而详细测试所有参与的 ECU。在 VEOS 平台上,功能开发人员可以使用在 Simulink 或 AUTOSAR 中开发的相关功能算法,并在与这些环境模型的交互中对其进行仿真。在可视化、仿真控制和自动测试方面,VEOS 为他们提供了与 HIL 仿真器相同的功能。
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