测试嵌入式组件

早期测试对于降低网络物理系统（如飞行控制计算机）的开发成本至关重要。然而，为了在实验室测试飞行控制计算机，必须仿真真实的飞行条件。在这个用例中，工程师使用dSPACE SCALEXIO硬件在环系统进行实时预飞仿真，并覆盖高空研究火箭的整个任务。其目的是验证导航计算机在地面上的行为是否正确。在第一步中，由于导航设备尚不可用，因此HIL仿真只与导航计算机相连。因此，在SCALEXIO系统上与飞行序列和导航信号一起进行了仿真。后来，真正的导航设备取代了虚拟设备。在这种情况下，SCALEXIO系统继续仿真所需的环境，从而使真正的导航设备能够直接向导航计算机提供传感器数据。

SCALEXIO RCP和仿真应用的模块化实时系统 ConfigurationDesk dSPACE实时硬件的配置和实现软件

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