AURELION 릴리스 23.4
해당 버전에서는 프로세스를 더욱 편안하게 진행할 수 있도록 AURELION 및 AURELION Manager 전반에 걸쳐 여러 가지 사용성을 개선했습니다.
- dSPACE 릴리스 23-B에 대한 지원이 추가되었습니다
- 자전거 운전자 개문사고 방지를 위한 개문사고 테스트
- 레이더 시뮬레이션에서 맞춤형 안테나 패턴 지원
- 3D 라이브러리는 사람과 다양한 대형 동물을 위한 새로운 애니메이션을 제공합니다
- OpenDrive 연결에 대한 지원 개선
- 많은 트래픽 객체와 3D 장면을 동기화할 때 성능 향상
지원되는 dSPACE 릴리스
- RLS 21-A
- RLS 22-A
- RLS 22-B
- RLS 23-A
-
RLS 23-B
이 버전을 사용하려면 소프트웨어 유지보수 서비스(SMS)가 적어도 2023년 10월 30일까지 유효해야 합니다.
레이더 시뮬레이션에서 맞춤형 안테나 패턴 지원
전자기파는 주파수, 진폭, 위상으로 설명할 수 있습니다. 전자기파의 위상은 특정 시점까지의 주기적 파동 주기의 분율을 나타냅니다. 전파 및 반사 과정에서 레이더 파형은 시간과 물질의 특성에 따라 위상이 변합니다. 중첩된 전자기파의 위상차는 간섭 동작을 결정하므로 수신 신호에 큰 영향을 미칩니다(보강 간섭 및 상쇄 간섭).
안테나 자체도 물질과 모양에 따라 송수신 신호의 위상에 영향을 미칩니다. 안테나의 추가 위상 이동은 등방성이 아니라 방향성인 경우가 많습니다. 따라서 현실적인 레이더 센서 시뮬레이션에서는 정확한 시뮬레이션 출력을 생성하기 위해 안테나 패턴의 위상 변화를 고려해야 합니다.
이 예시(오른쪽 그림)에서 패턴의 1차 사이드 로브는 메인 로브와 크게 다른 위상을 나타냅니다.
자전거 운전자에 대한 개문사고 방지
개문사고는 도시 환경에서 자전거 운전자에게 흔한 일입니다. 이는 일반적으로 충분한 주의를 기울이지 않기 때문에 발생합니다. 환경 센서를 기반으로 하는 능동형 시스템을 갖추면 취약한 도로 사용자(VRU)와 관련된 사고를 줄이는 데 도움이 됩니다.
이러한 충돌을 방지하는 알고리즘을 테스트하는 데 도움이 되도록 시뮬레이션 중에 각 도어의 개방 상태를 제어할 수 있습니다. AURELION에는 EURO NCAP 테스트를 미리 수행하기 위한 NCAP 테스트 대상 항목도 포함되어 있습니다.
3D 개체
새로운 캐릭터 애니메이션
인지 알고리즘으로 사람을 감지하는 테스트 사례를 확장하기 위해 모든 캐릭터에 새로운 애니메이션 상태가 추가되었습니다. 애니메이션은 실행 시간 중에도 변경할 수 있습니다.
차선 표시 도구 업데이트
과거에는 차선 표시의 마모가 반복되는 패턴을 보였습니다. 이로 인해 차선 표시 감지를 테스트할 때 문제가 발생할 수 있으므로 새로운 릴리스에서 마모에 대한 매개변수를 지정하도록 도구가 업데이트되었습니다. 반복도 제거되었습니다.
