このテストベンチは、ステアリングコラム上でロータリーステアリングをサポートするステアリングシステムのテストに使用されます。また、電動パワーステアリング(EPS)システムに加えて、スーパーポジションステアリングのテストも可能です。柔軟なベースプレートを各種駆動システムと組み合わせ、定位置に保つことができるため、最大限柔軟な活用が可能です。
特徴:
参照:
欧州および北米のOEM向けターンキープロジェクトが多数存在
モーターの特性 | |
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モーター | トランスミッション非搭載の同期モーター |
モーターエンコーダ | HIPERFACE®モーターフィードバックシステム |
サーボアンプ | LTI Servo One |
トルク制御ストラテジ | フォワード制御(モーター電流)および多重フィードバック制御(トルクトランスデューサ) |
位置制御ストラテジ | 速度およびトルクを補助的に制御するカスケード制御 |
最大連続トルク[Nm] | 120 |
最大変位[deg] | 制限なし |
最大回転速度[rpm] | 1200 |
定常状態の制御精度 | |
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トルク[Nm] | ±2(テスト対象デバイスおよびトルクトランスデューサによる) |
位置[deg] | ±0.01 |
トルクセンサの特性 | |
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計測範囲[Nm] | ±200 |
精度[Nm] | ±1 |
モーターの特性 | ||
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モーター | トランスミッション非搭載の同期モーター | |
モーターエンコーダ | HIPERFACE®モーターフィードバックシステム | |
サーボアンプ | LTI Servo One | |
トルク制御ストラテジ | フォワード制御(モーター電流) | |
位置制御ストラテジ | 速度およびトルクを補助的に制御するカスケード制御 | |
最大連続トルク[Nm] | 11 | |
最大変位[deg] | 制限なし | |
最大回転速度[rpm] | 3000 |
定常状態の制御精度 | ||
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トルク[Nm] | ±0.5(テスト対象デバイスおよびトルクトランスデューサによる) | |
位置[deg] | ±0.01 |
トルクセンサの特性 | ||
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計測範囲[Nm] | ±50 | ±10 |
精度[Nm] | ±0.25 | ±0.05 |
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