Nos solutions complètes vous aident à relever les défis du développement de la conduite autonome dans l'agriculture.
Environnement réaliste
Créez des données de capteurs d'environnement réalistes pour votre application agricole.
Données de réalité terrain gratuites
Testez vos algorithmes de perception avec des données de réalité terrain gratuites.
Tests de flotte pour toutes les variantes de véhicule
Simulez des flottes de toute machine autonome sur un même champ.
Tests en temps réel
La simulation performante permet de faire des tests HIL en temps réel.
Le défi
Le défi général à relever pour les tests des machines agricoles autonomes est le processus de développement complexe dû à des algorithmes compliqués. Le processus de récolte n'est pas reproductible car les cultures ne sont plus dans le champ après le passage de la machine agricole. En outre, le rejeu des données de capteurs enregistrées est limité, par exemple parce que vous ne récoltez vos cultures qu'une seule fois.
La question suivante se pose donc : Comment surmonter ces limites ?
La moissonneuse interagit avec la culture en temps réel et ces changements dans l'environnement sont mis à jour en direct dans tous les capteurs.
Cela vous permet de tester des machines agricoles autonomes en simulation HIL et SIL.
Processus de développement difficile et rejeu limité des données des données de capteurs enregistrés
- Les tests en conditions réelles sont coûteux et peuvent même s’avérer dangereux
- Non reproductibles car les cultures ne sont plus dans le champ après le passage de la machine agricole
- Quantité limitée de données de test disponible puisque vous récoltez les cultures une seule fois
- Les mécaniciens de test habituels doivent enregistrer les données réelles lors de la récolte de la parcelle
- Les cas d’usage, un cerf dans un champ par exemple, peuvent ne pas se produire lors de l’enregistrement des données
- Les trajectoires des données enregistrées ne peuvent pas être altérées par vos algorithmes
La solution
Il existe un moyen de relever les défis du processus de développement de la conduite autonome dans l'agriculture.
En simulation, vous n'êtes pas dépendant des saisons, et avec une approche de bout en bout vous pouvez tester les algorithmes de perception, la planification et les actionneurs complètement en boucle fermée.
Solution de simulation
- Intégrer des machines agricoles sur-mesure dans la simulation
- Environnement configurable pour planter virtuellement les cultures dont vous avez besoin pour votre scénario
- Informations de réalité terrain pour tester et former votre IA
- L’environnement entièrement interactif influence tous les capteurs d’environnement
