高性能转向测试台
图示设备是一款 EPS 测试台，可以满足最高的动态和精度要求。线性电动机可以高精度、高频率地插入轮胎路面作用力。通过回放测量数据、使用合成测试矢量以及利用车辆模型执行闭环仿真，开发人员可以彻底验证和分析客车和商用车辆的转向系统。这些转向测试台能够满足最高要求，甚至能够确定传递行为，所以最适合支持转向 ECU 的开发过程。
功能：
- 机电助力转向测试台
- 转向柱上带有伺服电机 (C-EPS)
- 转向器上带有伺服电机 (C-EPS)
- 在工具板上自由设置各种组件
- 用于仿真传动扭矩和方向盘位置的同步电机
- 用于仿真路面对两侧拉杆作用力的两个同步线性电机
- 为在转向拉杆上施加侧向力做好准备
- 无缝集成到 ASM 车辆动力学模型，为虚拟试驾做好准备
- 在 MATLAB®/Simulink® 中实施的、用于获得合成激励信号的激励生成器
- 为测试转向感觉和触觉做好准备
- 尺寸：5 m x 3 m x 2.5 m（约 16.4 x 9.8 x 8.2 ft）
- 重量：15000 kg（约3307 lb）
- 连接负载：45 kW
参考：
- 为欧洲的原始设备制造商和供应商完成的大量“交钥匙”项目
| Motor Characteristics | ||
|---|---|---|
| Motor | Synchronous motor without transmission | |
| Motor encoder | HIPERFACE® motor feedback-system | |
| Servo amplifier | LTI Servo One | |
| Control strategy torque | Forward control (motor current) | |
| Control strategy position | Cascade control with subsidiary speed and torque control | |
| Maximum continuous torque [Nm] | 50 | |
| Maximum displacement [deg] | Unlimited | |
| Maximum speed [rpm] | 500 | |
| Steady State Control Accuracy | ||
|---|---|---|
| Torque [Nm] | ±0.5 (depends on device under test and torque transducer) | |
| Position [deg] | ±0.01 | |
| Torque Sensor Characteristics | ||
|---|---|---|
| Measurement range [Nm] | ±50 | |
| Accuracy [Nm] | ±0.25 | |
| Motor Characteristics | ||
|---|---|---|
| Motor | Synchronous linear motor | |
| Motor encoder | HIPERFACE® motor feedback system | |
| Servo amplifier | LTI Servo One | |
| Control strategy force | Overlain feedback control (force transducer and disturbance variable compensation) | |
| Control strategy position | Cascade control with subsidiary speed and force control | |
| Maximum continuous force [N] | 15000 | |
| Maximum displacement [m] | ±200e-3 | |
| Maximum velocity [m/s] | ±900e-3 | |
| Steady State Control Accuracy | ||
|---|---|---|
| Force [N] | ±50 (Depends on device under test and force transducer) | |
| Position [m] | ±0.1e-3 | |
| Force Sensor Characteristics | ||
|---|---|---|
| Measurement range [N] | ±20000 | |
| Accuracy [N] | 20 | |
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