集成V-ECU

优点:

  • 仿真Simulink模型,如Automotive Simulation Model (ASM),包括VEOS中的发动机模型和交通场景
  • 在相同环境下使用被测模型或环境模型仿真V-ECU
  • 在同一仿真器中集成V-ECU和不同来源的环境模型
  • 残余总线仿真模型由Bus Manager生成,并与环境模型和V-ECU集成。
  • 基于FMI的第三方模型集成,用于Co-Simulation 2.0
  • 在不同的层次上集成V-ECU,无论是测试新的应用软件功能还是集成独立于硬件的软件

虚拟驾驶

使用ASM交通进行驾驶场景的建模并将其导入VEOS,以运行虚拟驾驶测试在VEOS,将虚拟ECU与第三方发动机模型集成作为FMU添加到驾驶场景中。仿真完全在VEOS中运行,因此不需要任何额外的仿真硬件或软件。

虚拟集成测试

通过实现系统模型以测试V-ECU的集成是否有效:你可以在VEOS中导入V-ECU并进行连接。此外,还可以创建残余总线仿真来模拟VEOS缺少的ECU。之后,可以使用系统模型运行集成测试。

协同仿真

通过协同仿真将VEOS仿真系统与专门的仿真器(如Intempora 的RTMaps)结合使用,进行传感器仿真。例如,您可以同时在RTMaps中运行传感器融合算法,并使两个仿真器在项目中通过网络连接进行通信。

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