前载 HIL 测试

在 PC 上对虚拟 ECU 执行全自动化测试

优点:在 PC 上使用 VEOS 进行功能测试

  • 无需 ECU 原型
  • 如有变更即刻更新
  • 轻松复制 V-ECU,便于在不同测试中同步使用
  • 软件质量因早期自动化测试而提升

挑战:集成测试太迟

迄今为止,自动化测试必须等到 HIL 仿真器和电子控制单元 (ECU) 原型可用。然而,由于 ECU 功能经常由不同的开发团队提供,因此 ECU 的总体行为必须在早期阶段进行验证。鉴于 ECU 功能日趋复杂,并且其应用程序种类繁多,因此只有自动化测试才能应对这种测试范围。

思路:虚拟 ECU

这种解决方案涉及现有软件组件的集成,以便创建虚拟 ECU (V-ECU)。借助基于 PC 的仿真平台 VEOS,虚拟 ECU 随后可以在真实的 HIL 测试场景中通过 PC 进行综合测试,包括使用自动化测试序列。如有必要,可组合两个或以上的虚拟 ECU,测试其如何在网络中通信。
由于可轻松复制虚拟 ECU,因此可在不同场景中同步使用。这就是功能测试从 HIL 仿真器前加载到 PC 的方式。开始后续 HIL 测试时,已在早期发现了错误,并且 ECU 软件已具有较高质量。此外,虚拟 ECU 还可在 HIL 仿真器上使用。

例如:集成 ESP 控制单元

集成 ESP 控制单元时,必须集成整个功能模式以便创建总体功能。这需要通过 dSPACE SystemDesk 由 AUTOSAR 软件组件 (SWC) 生成虚拟 ECU。首先,AUTOSAR 合规性和 SWC 接口均通过 SystemDesk 自动验证。然后,VEOS 用于帮助验证总体功能,包括任务调度。
如果开发过程未以 AUTOSAR 为基础,则 dSPACE 工具链还可以让您采用基于 S 函数或功能样机单元的方法。在所有这些实例中,您可以重复使用现有 HIL 测试场景、序列、配置和布局来验证 V-ECU。

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