应用实例:优化适用于摩托车的车辆动力学

现代的摩托车要求对车辆动力学采用全面的控制策略,比如防抱死制动系统 (ABS)、自动稳定控制 (ASC)、动态牵引控制 (DTC) 和动态阻尼控制 (DDC)。在实车开发和验证新控制器时,通过安装附加原型开发系统来改变车辆重心会影响摩托车的驾驶行为。这给虚拟驾驶中车辆动力学开发带来了严重的问题。此外,摩托车车架发生剧烈振动会给传统原型开发系统带来影响。在厂家安装的 ECU 上进行面向目标的原型开发可以实现快速原型开发,而不会对车辆驾驶行为造成任何影响。

开发环境

利用ECU Interface Software(包括ECU Interface Manager、RTI Bypass Blockset 和 On-Target Module),实现了一个基于模型的面向目标旁路的完整工具链。 该工具链适于在现有 ECU 软件中提供增量改进、缺陷修复、优化和控制功能全面更换,可以将新控制功能直接快速集成到现有 ECU 软件的HEX 代码。无需修改ECU的软件架构,也不需要访问OEM和ECU供应商的C源代码和构建环境。 因此,工具链会使得产品级软件内部版本更加独立,并且允许快速开发和原型迭代。

在目标 ECU 上进行原型开发

基于目标的原型开发是指使用现有 ECU 作为原型开发系统。这种方法依赖于可用处理能力、内存资源以及目标 ECU 上的总线接口、传感器接口和执行器接口。因此,您不必安装额外的专用原型开发系统,而可以简单地将新功能分布到多个测试车辆。 通过使用原始 ECU,可以在极端环境条件下进行快速原型开发,并且更轻松地实现安全关键型应用。

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