电功率级别
电动转向系统仿真
任务
电动转向 (EPS) 系统可以在转向过程中协助驾驶员。扭矩传感器可以测量转向移动，并将数据发送到 EPS ECU，引起 EPS 电动机协助和加强移动。由于 EPS 电动机直接作用于转向杆，即使不与驾驶员交互，车辆也能转向。这有助于全自动停车，也可与电子稳定控制系统 (ESC) 交互来协助驾驶员。
挑战
在信号级常常无法获得 EPS 的 ECU 信号。因而要在电功率级进行 HIL 仿真。ECU 必须在机械级连接到真实的电动机，或在电功率级进行仿真。
电功率级要求真实电流和电动机仿真。此解决方案非常灵活且适应性强，例如可仿真不同电动机类型。仿真还可以和 ESP 的 HIL 仿真相结合。
解决方案
In both cases the dSPACE HIL Simulator is equipped with a DS6601 or DS6602 FPGA Base Board. Electronic load modules provide the real current for simulation at electric power level. dSPACE Automotive Simulation Models for vehicle dynamics are used for simulating the actual physical vehicle characteristics, including the steering system for the EPS and the brake hydraulics for the ESP.
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