ESP(电子稳定系统)等车辆动力学系统与安全性密切相关,需要进行 HIL 综合测试,其中该测试对测试系统要求严格。因此需要使用十分逼真的车辆模型。
单个电子控制单元与多个网络连接的电子控制单元(比如集成底盘系统)都进行了相关测试。
对于车辆动力学的电子控制单元,dSPACE 拥有多年设置 HIL 测试系统的经验,并能为客户提供各种所需支持。
上电之后,车辆动力学系统的电子控制单元进行真实性检查与功能检查。对于所接收的传感器信号,则进行十分精确的监测。如果电子控制单元检测到非真实性或错误,则会立即停车,或进入受限制的跛行模式。因此,测试系统需要满足信号质量和信号类型方面苛刻的要求。比如,对于轮转速仿真,需要提供含有覆盖协议的电流接口,需要获取阀电流信号,并且所有的其他传感器需要合理综合,以便在任何情况下为电子控制单元呈现一个真实的环境。
测试电子控制单元盒内集成的传感器和执行器时,对测试系统也有要求:比如,阀信号检测单元经常集成在 HIL 系统中。这些要求将在下例中予以介绍。
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