测试车辆动力学电子控制单元

应用领域

ESP(电子稳定系统)等车辆动力学系统与安全性密切相关,需要进行 HIL 综合测试,其中该测试对测试系统要求严格。因此需要使用十分逼真的车辆模型。
单个电子控制单元与多个网络连接的电子控制单元(比如集成底盘系统)都进行了相关测试。
对于车辆动力学的电子控制单元,dSPACE 拥有多年设置 HIL 测试系统的经验,并能为客户提供各种所需支持。

示例

上电之后,车辆动力学系统的电子控制单元进行真实性检查与功能检查。对于所接收的传感器信号,则进行十分精确的监测。如果电子控制单元检测到非真实性或错误,则会立即停车,或进入受限制的跛行模式。因此,测试系统需要满足信号质量和信号类型方面苛刻的要求。比如,对于轮转速仿真,需要提供含有覆盖协议的电流接口,需要获取阀电流信号,并且所有的其他传感器需要合理综合,以便在任何情况下为电子控制单元呈现一个真实的环境。
测试电子控制单元盒内集成的传感器和执行器时,对测试系统也有要求:比如,阀信号检测单元经常集成在 HIL 系统中。这些要求将在下例中予以介绍。

可能采用的 ECU 测试任务

  • 功能测试、控制策略验证
  • 诊断测试
  • 软件集成测试(电子控制单元的整体功能)
  • 验收测试与发布测试
  • 通信测试与分布式功能测试(在网络中测试电子控制单元)

测试范围示例

  • ESP、ABS、ASR(TCS、牵引控制系统)等
  • 电子停车制动器与楔式制动器
  • 电动助力转向系统 (EPAS)
  • 前轮主动/自适应转向系统 (AFS)
  • 连续减震控制系统
  • 与机械测试台的相互作用(请参阅配置示例“测试带集成传感器和执行器的电子控制单元”)

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