测试 FlexRay 电子控制单元
应用领域
利用 dSPACE 硬件在环 (HIL) 仿真器，可以测试单个 ECU 或多个联网 ECU。为了对 ECU 的环境进行仿真，需要提供实际的标准 I/O 信号，同时需要对总线通信进行仿真。在典型的测试场景下，并非所有的通信 ECU 都可获得，所以使用 dSPACE Simulator对网络中实际不存在的ECU 的总线通信进行仿真（残余总线仿真）。
FlexRay 残余总线仿真的重要方面
FlexRay 通信系统是一种时间驱动式确定性总线系统，拥有很高的带宽，十分适合底盘控制等具有高要求的应用中。为了完全利用这些性能，用户需要按照总线的调度来执行计算功能。可以在 dSPACE 系统（可配置为仿真节点或监测节点）的时间控制下执行相关功能。
为了提供最佳支持，dSPACE FlexRay Configuration Tool能够生成多种时间控制式任务，以供 FlexRay 总线在实时背景下读取或发送信号。在 FlexRay Configuration Tool中，用户还可以从通信描述文件(FIBEX 或者AUTOSAR System Template)的内容中选择通信组件及调度信息,将它们用于仿真。
在本例中，SCALEXIO HIL Simulator用于对丢失的 FlexRay 节点进行仿真，并计算车辆仿真所用的实时模型。
可能采用的 ECU 测试任务
- 通信测试与分布式功能测试（在网络中测试电子控制单元）
- 软件集成测试（测试电子控制单元的整体功能）
- 验收测试与发布测试
可能的测试范围
- FlexRay 网络仿真
- 对 FlexRay 应用进行 Restbus 仿真
- 故障仿真
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