通过物理定律中数学公式对激光雷达前端和传感器环境进行仿真。它能够将原始格式或点云格式的激光雷达数据注入处理链。
The Sensor Simulation products based on MotionDesk can no longer be purchased.
Instead, we offer our new generation of visualization and sensor simulation software: AURELION.
For more information on the product life cycle and the dSPACE product life cycle model in general, please refer to our website.
Lidar Module模块是Sensor Simulation的一个组成部分,可根据传感器的设计原理(激光和光电探测器)进行激光雷达传感器仿真。该模块对激光雷达传感器进行真实的、基于物理的仿真,并提供了各种配置选项.环境仿真基于光线跟踪技术。此外,我们还可以使用API扩展激光雷达仿真的功能,用于数据处理算法,包括自定义模型。对于点云的每个点,计算了不同的数值,如表面法向量、方位角、仰角、距离、反射率、相对速度、材料ID和光功率。此外,还可以仿真扫描传感器的射线顺序,并且是可配置的。其中,还考虑了多重回波(例如,半透明材料的传输)。
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