dSPACE ADTF 接口模块组
使用环境传感器开发驾驶辅助系统
dSPACE 提供的 ADTF 接口模块组用于通过 ADTF 消息总线在 EB Assist ADTF 与 dSPACE 基于 PC 的仿真平台 VEOS® 或 dSPACE 实时系统之间实现双向低延迟通信。
- dSPACE 平台与 EB Assist 之间的接口
- 通过 UDP/IP 和 ADTF 消息总线
- 实现 ADTF 双向低延迟通信 轻松集成摄像头等环境传感器
概览
高级驾驶辅助系统 (ADAS) 和自主驾驶功能需要使用全面的车辆环境数据，这些数据可通过视频传感器和雷达传感器等设备采集。对相关的软件功能进行原型开发时，首先必须处理和合并各种传感器获得的数据，然后才能将检测到的对象提供给实际应用功能。
通常情况下，感知功能使用高级编程语言（如 C++）进行实施，而应用功能的开发则依靠基于模型的设计方法（使用 MATLAB®/Simulink®）。EB Assist ADTF（汽车数据和时间触发型框架）是一种成熟的工具，可用于执行感知功能的开发等任务。此外，它还提供了一种通过基于 UDP/IP 的 ADTF 消息总线连接多个系统的简便方法。dSPACE 推出的 ADAF 接口模块组可通过 ADTF 消息总线使 dSPACE 平台（例如 VEOS 或 dSPACE MicroAutoBox）与 EB Assist ADTF 之间实现双向低延迟通信。要使用 dSPACE ADTF 接口模块组，需要具有合适的以太网连接硬件和软件（dSPACE 6.5 版或更高版本），还需要 ElektroBit 提供的 EB Assist ADTF。
推动创新进程。我们始终在技术开发的最前沿。
欢迎订阅我们简讯，了解我们的专业技术以及产品。希望我们的成功案例能够对您有所帮助。快速了解仿真和验证的最新信息。欢迎订阅/管理dSPACE简讯和dSPACE航空速报。