Scenario Editor (场景编辑器)
Scenario Editor用于定义动态对象（如车辆、行人等）在道路网络上的移动位置和方式。 这些类型的场景包括一辆自车和目标车辆（可选，数量无上限）。我们可以为车辆动力学仿真和交通仿真或两者组合的仿真创建场景。创建的场景可以很简单，例如按照预定义好的道路轮廓（带有路线定义）进行行驶，也可以是复杂的交通情况，例如复杂的道路网络上有大量的车辆、行人等。通过类似UML的方法，Scenario Editor可以创建清晰的复杂图表。因此，它是定义自动驾驶测试场景的理想工具。
主要功能
- 定义路网上的驾驶和交通场景
- 在距离或时间上定义场景片段
- 车道驾驶和变换车道定义
- 易于使用的目标车辆轨迹定义
- 转向和踏板操纵或驾驶操纵的定义
- 标准操纵包括（NCAP、车道变换、对开、稳态转弯等）
- 可从测量数据（MAT 文件）导入横向/纵向刺激
- 使用时间或距离的可编程用户输出信号
- 概览和详细视图
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