Sensor Simulation PC
用于真实传感器仿真的高性能仿真平台
Sensor Simulation PC是用于计算基于物理模型的环境传感器（如雷达、激光雷达和摄像头传感器）的 dSPACE 平台。它具有高度的现实性和高分辨率，有助于实现确定的实时传感器仿真。
- 高性能仿真平台
- ADAS和自动驾驶的功能验证
- 执行高要求的传感器模型
应用领域
为了在早期有效地验证自动驾驶（AD）和高级驾驶辅助系统（ADAS）的算法，您可以在虚拟驾驶场景中进行测试。作为一个高性能的计算平台，Sensor Simulation PC 支持验证，适用于高要求的传感器模型执行。原始数据、三维点云或目标列表以所需的速率生成，并传送到ADAS/AD算法中，以进行确定性的可靠的测试。
Sensor Simulation PC是雷达、激光雷达、摄像头传感器等环境传感器的理想之选，能够在全天候工作状态下进行可靠的工业环境仿真。
主要优点
Sensor Simulation PC具有极高的处理能力，归功于高性能图形化处理单元（GPU）与多核中央处理单元（CPU）。因此，它可以实际地以高分辨率执行高度复杂的传感器环境模型。Sensor Simulation PC与dSPACE ADAS/AD工具链的所有其他组件完全兼容，因为它可以完美地与硬件在环（HIL）或软件在环（SIL）仿真平台（如SCALEXIO 或者VEOS）结合。Sensor Simulation PC是一个预先配置和性能优化的专用传感器仿真应用系统，支持全天候运行。
您可以同时使用多个Sensor Simulation PC来仿真集成式ADAS/AD测试台的复杂的场景。
概览
- ADAS/AD应用中传感器仿真的高性能仿真平台
- 总线仿真的支持
- 雷达、激光雷达和照相头传感器的仿真
- 传感器原始数据、三维点云和目标列表的输出
- 传感器仿真应用的预配置和性能优化系统
- 高度可靠的平台，要求全天候运行
- 支持高端专业NVIDIA GPU
- 全球dSPACE 支持和服务
- 基于处理器和GPU技术改进的连续性能升级
技术细节
传感器仿真硬件有两个版本：
- Sensor Simulation PC HCP（高核性能）配备具有高核性能的英特尔处理器，并针对复杂传感器模型的仿真进行了优化。
- Sensor Simulation PC HPP（高并行性能）配备具有大量CPU内核的英特尔处理器，用于执行并行计算。此外，Sensor Simulation PC HPP最多支持两块显卡，并针对ADAS/AD应用中大量传感器的仿真进行了优化。
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Sensor Simulation PC |
Sensor Simulation PC HPP |
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处理器： |
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内核： |
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RAM： |
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SSD： |
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以太网 |
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PCI / PCIe接口 |
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操作系统 |
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电源 |
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GPU 支持 |
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应用案例
HIL 测试装置
在典型的硬件在环（HIL）测试设置中，车辆、交通和环境在 SCALEXIO仿真器上进行仿真，而Sensor Simulation PC则仿真车辆传感器（雷达、激光雷达和照相头）。其输出信号通过Environment Sensor Interface Unit输入传感器ECU。
根据传感器模型的复杂性和数量，您可以使用一个或多个Sensor Simulation PC。
基础测试装置
我们可以使用Sensor Simulation PC的简单测试设置，即回放场景，在该场景中，捕获的运动数据将再次播放，由物理传感器仿真模型处理，并将生成的传感器数据输入到也在Sensor Simulation PC上运行的虚拟传感器ECU中。
SIL 测试装置
Sensor Simulation PC可以作为虚拟环境下可靠、高性能的硬件平台，应用于软件在环（SIL）测试设置中。它可以承载SIL设置的所有组件，从交通仿真到虚拟ECU。
出于性能原因，您还可以使用Sensor Simulation PC从开发人员工作站卸载传感器仿真。在典型的硬件在环（HIL）测试设置中，车辆、交通和环境在 工作台上进行仿真，而Sensor Simulation PC则仿真车辆传感器（雷达、激光雷达和照相头）。模拟的低电平传感器数据被送入在工作站上执行的虚拟传感器ECU。
- Environment Sensor Interface Unit Environment Sensor Interface Unit支持为摄像头、雷达和激光雷达ECU的HIL测试以及自动驾驶的中央处理单元注入原始数据和目标列表。
- SCALEXIO RCP和仿真应用的模块化实时系统
- VEOS 基于 PC 的仿真平台
- AURELION 使用传感器真实仿真的软件解决方案AURELION，集成真实的传感器数据以测试和验证您的感知和驾驶功能。
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