对于使用KEBA(前身为LTi Motion GmbH)转换器的应用,如KEBA ServoOne,dSPACE提供两种解决方案:
为了让您在原型开发装置上拥有最大灵活性,dSPACE 支持同步控制多个变流器。除了KEBA转换器之外,您还可以使用其它第三方转换器。为此,dSPACE产品能使用SCALEXIO Fieldbus Solution,通过CAN, Ethernet和 EtherCAT进行通信。
如果您的测试装置已包含ECU,则可以使用RCP平台(MicroAutoBox II或SCALEXIO AutoBox)通过旁路扩展 ECU。与全通方法的差异在于 ECU 完全由 RCP 系统所替代,旁路方法仅适用于从头开始开发的个别 ECU 软件的组件,例如,电动机控制功能。在这种情况下,新功能在 RCP 系统上计算,RCP 系统通过低延迟 ECU 接口(例如 DCI-GSI2)或汽车总线系统(如 CAN、FlexRay 或以太网)连接到 ECU。若使用这种方法,可以重复使用已在 ECU 上实现的功率级和连接到电机的线束。
为便于测量和校准,ControlDesk可以在运行时访问所有变量。您还可以在运行时将数据记录到 USB 设备中,以供预处理使用。
对于需要电驱动高级控制的测试设置,dSPACE提供了相应的接口,您可以在栅极驱动器级别连接第三方功率放大器,还有电流和电压测量的接口,以及用于编码器处理的专用接口。
对于超过20µs的控制回路,您可以使用配备专用I/O板卡的不同RCP平台来执行控制算法,例如将DS6001 Processor Board与DS6121 Multi-I/O Board或 dSPACE MicroAutoBox III AC Motor Control Solution相结合。
对于需要极短采样时间(少于 20 微秒)的测试装置,包含用户可编程 FGPA 的 RCP 平台正是不二之选。其中包括:
为便于进行 FPGA 编程,我们提供一个完全基于模型的工具链。FPGA控制器模型可以在MATLAB ® /Simulink ® 使用RTI FPGA Programming Blockset 和用于DSP的Xilinx ® System Generato进行开发。为了减少开发工作,dSPACE还提供了XSG AC Motor Control Library,它为所有主要电机特性提供预配置的功能模块,例如PWM生成、霍尔、编码器、旋变、EnDat和SSI传感器处理以及角度计算。
dSPACE为SCALEXIO、MicroAutoBox和MicroLabBox提供FPGA扩展。dSPACE FPGA平台(DS6602, DS6601,SCALEXIO 的DS2655 FPGA Base Board,MicroAutoBox 的DS1514 FPGA Board)可以适用于各种任务。因此,您可以灵活地应对更严格的计时要求,例如信号预处理或者模型组件执行的加速。这些平台的I/O模块提供附加的模拟、数字和专用通道。FPGA 能够有效减轻处理器板卡的任务,比如 ECU 开发阶段的信号预处理任务等。dSPACE FPGA平台在80MHz或125 MHz下运行(取决于具体平台), 能够很好地应用于快速电流控制回路和定制信号生成等领域。
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