适用于混合动力或纯电动传动系统的 RCP 系统

开发变流器策略

应用领域

  • 开发和验证传动系统的控制策略和分布式 ECU 功能
  • 可实现快速、便捷验证的车载系统和实验室系统

关键要点

  • 灵活的解决方案,可贴合各种电动机需求
  • 基于 FPGA 的专用 I/O 接口与便捷的 Simulink® 模块组组合,适用于各种电力驱动应用
  • 自定义编程 FPGA 搭配现成的库之后甚至可用于最快的控制回路
  • 支持 TWINsync和EtherCAT等专用变流器协议
  • 支持所有主要汽车总线系统,可在ECU 网络轻松集成

对于使用KEBA(前身为LTi Motion GmbH)转换器的应用,如KEBA ServoOne,dSPACE提供两种解决方案:

  • 第一个解决方案基于SCALEXIO TWINsync解决方案,该解决方案是在ConfigurationDesk中设置的。利用此解决方案,您可以通过TWINsync连接SCALEXIO平台(SCALEXIO LabBox或SCALEXIO AutoBox,包括DS6001 Processor Board)和一系列转换器。
  • 第二个解决方案由基于 FPGA 的硬件(可编程通用接口,英文:Programmable Generic Interface;PGI)和实现便捷配置的 Simulink 模块组组成。您可以通过TWINsync将RCP平台(MicroAutoBox II)与一系列转换器连接起来。MicroAutoBox既可以在实验室中使用,也可以安装在汽车上。

为了让您在原型开发装置上拥有最大灵活性,dSPACE 支持同步控制多个变流器。除了KEBA转换器之外,您还可以使用其它第三方转换器。为此,dSPACE产品能使用SCALEXIO Fieldbus Solution,通过CAN, Ethernet和 EtherCAT进行通信。

如果您的测试装置已包含ECU,则可以使用RCP平台(MicroAutoBox II或SCALEXIO AutoBox)通过旁路扩展 ECU。与全通方法的差异在于 ECU 完全由 RCP 系统所替代,旁路方法仅适用于从头开始开发的个别 ECU 软件的组件,例如,电动机控制功能。在这种情况下,新功能在 RCP 系统上计算,RCP 系统通过低延迟 ECU 接口(例如 DCI-GSI2)或汽车总线系统(如 CAN、FlexRay 或以太网)连接到 ECU。若使用这种方法,可以重复使用已在 ECU 上实现的功率级和连接到电机的线束。

为便于测量和校准,ControlDesk可以在运行时访问所有变量。您还可以在运行时将数据记录到 USB 设备中,以供预处理使用。

对于需要电驱动高级控制的测试设置,dSPACE提供了相应的接口,您可以在栅极驱动器级别连接第三方功率放大器,还有电流和电压测量的接口,以及用于编码器处理的专用接口。

对于超过20µs的控制回路,您可以使用配备专用I/O板卡的不同RCP平台来执行控制算法,例如将DS6001 Processor Board与DS6121 Multi-I/O Board或 dSPACE MicroAutoBox III AC Motor Control Solution相结合。

对于需要极短采样时间(少于 20 微秒)的测试装置,包含用户可编程 FGPA 的 RCP 平台正是不二之选。其中包括:

  • MicroAutoBox的变体带有自定义编程FPGA模块
  • SCALEXIO LabBox或带有DS6001的SCALEXIO AutoBox可用于添加FPGA基板和其它FPGA I/O模块

为便于进行 FPGA 编程,我们提供一个完全基于模型的工具链。FPGA控制器模型可以在MATLAB ® /Simulink ® 使用RTI FPGA Programming Blockset 和用于DSP的Xilinx ® System Generato进行开发。为了减少开发工作,dSPACE还提供了XSG AC Motor Control Library,它为所有主要电机特性提供预配置的功能模块,例如PWM生成、霍尔、编码器、旋变、EnDat和SSI传感器处理以及角度计算。

可按应用编程的 FPGA

dSPACE为SCALEXIO、MicroAutoBox和MicroLabBox提供FPGA扩展。dSPACE FPGA平台(DS6602, DS6601,SCALEXIO 的DS2655 FPGA Base Board,MicroAutoBox 的DS1514 FPGA Board)可以适用于各种任务。因此,您可以灵活地应对更严格的计时要求,例如信号预处理或者模型组件执行的加速。这些平台的I/O模块提供附加的模拟、数字和专用通道。FPGA 能够有效减轻处理器板卡的任务,比如 ECU 开发阶段的信号预处理任务等。dSPACE FPGA平台在80MHz或125 MHz下运行(取决于具体平台), 能够很好地应用于快速电流控制回路和定制信号生成等领域。

MicroAutoBox Hardware 紧凑型单机版原型开发单元,配有实时硬件、I/O 及信号调理功能 DS1553 AC Motor Control Module DS1553 AC Motor Control Module是一种 I/O插件模块,为控制各种电驱动系统进行了优化。 SCALEXIO AutoBox 用于车载应用的强大模块化实时系统 SCALEXIO LabBox 紧凑型模块化实时系统 DS6001 Processor Board SCALEXIO系统的高性能处理器板卡 DS6121 Multi-I/O Board 用于电驱动和电力电子控制应用的SCALEXIO I/O板卡 DS6602 FPGA Base Board 高性能FPGA板卡,采用最新的Xilinx® FPGA技术,用于先进的电动出行应用。 DS6601 FPGA Base Board 高性能FPGA板卡,采用Xilinx® FPGA技术,用于先进的电动出行应用。 DS2655 FPGA Base Board 配有自定义编程 FPGA 的 HighFlex 板卡 FPGA I/O Modules SCALEXIO FPGA I/O modules for expanding the I/O channels of the SCALEXIO FPGA base boards DS6651 Multi-I/O Module SCALEXIO FPGA I/O 扩展,用于开发和测试高动态响应控制应用程序 Programmable Generic Interface (PGI1) 将传感器与执行器分布式连接到 dSPACE 系统 SCALEXIO TWINsync 解决方案 使用 dSPACE SCALEXIO 同步控制测试台架的负载电机 SCALEXIO Fieldbus Solution 将 SCALEXIO系统连接到各种现场总线 XSG AC Motor Control Library 基于FPGA的控制设计,适用于 MicroAutoBox II、MicroLabBox和SCALEXIO ControlDesk ControlDesk是用于无缝ECU开发的实验软件。它可以处理所有任务,并提供单一的工作环境。 ConfigurationDesk dSPACE实时硬件的配置和实现软件

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