使用快速控制原型的开发过程。
我们需要投入大量精力开发、验证和实现所需的控制算法,加速电动汽车的普及。基于模型的设计和快速控制原型(RCP)结合之后加速了设计迭代,减少了实际ECU上控制算法的开发时间。新控制器功能通常在 MATLAB®/Simulink®/Stateflow® 中以模型为基础进行开发。
dSPACE RCP 系统让新控制算法成为现实,并能够让您在真实环境中快速、顺畅地优化和测试新控制策略。这可以帮助您检测设计缺陷并立即纠正。
dSPACE 提供众多现成的软件和硬件组件,可供车载使用(例如,模块化 AutoBox 和紧凑型 MicroAutoBox II)和实验室或测试台架使用(例如,模块化SCALEXIO LabBox, Expansion Box 和紧凑型 MicroLabBox)。RCP 硬件的处理能力和内存空间要比实际产品级 ECU 大得多,因此几乎无需考虑任何硬件局限性。RCP 硬件可替代 ECU 或用作现有 ECU 的扩展,例如您不得不仅采用一部分 ECU 功能时。为了将 RCP 系统连接到现有 ECU,dSPACE 提供了全面的 ECU 接口工具环境(例如,ECU Interface Manager、DCI-GSI2)。
借助 dSPACE 的实现软件Real-Time Interface (RTI),只需点击一下按钮,即可在 dSPACE RCP 硬件上实现MATLAB®/Simulink/Stateflow®设计的模型。 具备众多接口功能的图形 RTI 模块库支持您将输入和输出连接到模型。通过使用 dSPACE 实验软件 ControlDesk,您可在运行时使用图形化仪器监控和调整变量来优化控制算法。如果在测试过程中需要修改控制算法本身的功能,只需在 Simulink 中更正功能,然后再次传送给硬件,直到满足所有要求。dSPACE 硬件和软件的完美迭代提供了便捷的开发和测试环境。
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