基于快速控制原型开发的功能设计

当从实验室研究到实际的系统时,工程师们常常很难对特定控制功能的变化进行快速的粗略评估。这个例子展示了一个无人驾驶飞机系统(UAS),该系统还包括电子控制功能,以在运行期间保持安全的飞行。工程师遵循基于模型的设计方法,基于已验证的飞机、系统和环境模型,引入该控制功能的更改。由负责维护安全飞行的控制器模型生成的代码随后直接传输到安装在无人机系统中的dSPACE MicroAutoBox ,以执行真实的飞行测试。多个传感器通过一个公共数据总线(如CAN)连接,用于传输速度、姿态、位置、攻角和侧滑角等变量。dSPACE MicroAutoBox 上运行的控制算法以PWM信号的形式向飞行控制系统发送指令。

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