RTI CAN MultiMessage 블록 세트

dSPACE 시스템과 CAN 통신 네트워크 결합용

RTI CAN MultiMessage 블록 세트는 실시간 인터페이스의 확장이며 dSPACE 시스템과 CAN 통신 네트워크와 결합하고 이러한 CAN 네트워크를 구성하는 데 사용할 수 있습니다.

  • Simulink ® 와 완전 통합
  • 데이터베이스 파일 가져오기(DBC, FIBEX, AUTOSAR)
  • J1939 지원, CAN FD 지원, 부분 네트워킹 지원

적용 분야

RTI CAN MultiMessage 블록 세트는 실시간 인터페이스(RTI)의 확장이며 dSPACE 시스템과 CAN 통신 네트워크와 결합하고 이러한 CAN 네트워크를 구성하는 데 사용할 수 있습니다. Simulink ® 와 완벽하게 통합되며 SCALEXIO 1) , MicroLabBox 및 MicroAutoBox II와 같은 다양한 dSPACE 제품을 지원합니다. RTI CAN MultiMessage 블록 세트는 상업용 및 오프로드 차량 영역에서 중요한 역할을 하는 J1939 프로토콜을 지원합니다.

파라미터 및 메시지

파라미터는 사용자 추적 파일을 통해 ControlDesk 및 AutomationDesk에서 직접 액세스할 수 있습니다. 또한 ControlDesk의 메시지 및 신호 조작을 포함하여 CAN 구성을 쉽게 처리할 수 있도록 Bus Navigator가 지원됩니다. 메시지 및 신호 레벨에 대한 유연한 조작을 통해 수많은 테스트 사례를 생성할 수 있습니다. 메시지에 있는 신호의 현재 값을 정의할 수 있습니다. 메시지는 자발적으로 전송될 수 있으며(킥아웃) 미리 정의된 메시지 전송을 조정할 수 있습니다. 또한 메시지 또는 신호 조작 없이 게이트웨이 블록을 통해 두 개의 CAN 버스 간에 단방향 또는 양방향으로 직접 전송할 수 있습니다. 메시지 전송 및 신호 조작 옵션은 런타임 중에 변경될 수 있습니다.

주요 장점

RTI CAN MultiMessage 블록 세트를 사용하면 단일 Simulink ® 블록에서 매우 많은 수의 CAN 메시지를 제어, 구성 및 조작할 수 있습니다. CAN 설명은 데이터베이스 컨테이너(DBC), 필드 버스 교환 형식(FIBEX) 또는 AUTOSAR XML 파일(ARXML)과 같은 통신 매트릭스 설명 파일에서 쉽게 읽을 수 있습니다. J1939 및 CAN FD(Flexible Data Rate) 프로토콜도 지원됩니다. 이러한 기능은 RTI CAN MultiMessage 블록 세트를 복잡한 CAN 설정을 관리하기 위한 시간 효율적이고 비용 효율적인 솔루션으로 만듭니다.

1) RTI CAN MultiMessage 블록 세트는 2024년 11월 15일(수명 종료일)부터 SCALEXIO를 더 이상 지원하지 않습니다. 이러한 블록 세트는 MicroAutoBox II 및 MicroLabBox와 같은 다른 플랫폼은 계속 지원합니다.

2023년 5월 15일까지 SCALEXIO 플랫폼용 제품을 구입할 수 있습니다. 2024년 11월 15일까지 소프트웨어 유지 관리 서비스 계약을 체결한 고객에게 RTI CAN MultiMessage 블록 세트의 새로운 릴리스(버전)가 제공될 예정입니다. dSPACE Release 2024-B는 이 블록 세트와 SCALEXIO의 조합을 지원하는 마지막 버전이 될 것입니다.

RTI CAN MultiMessage 블록 세트에서 다루는 적용 사례는 여러 이점을 제공하는 후속 제품인 버스 관리자에서 이미 지원되고 있습니다. 마이그레이션 지원 정보 및 도구는 당사 웹사이트에서 사용할 수 있습니다(예: 마이그레이션 스크립트).

기능 설명
일반
  • dSPACE 시스템을 CAN 통신 네트워크와 결합하고 이러한 CAN 네트워크를 구성하기 위한 데이터베이스 파일 지향적 Simulink 블록 세트
  • 하나의 Simulink 블록에서 매우 많은 수의 메시지 관리
  • ControlDesk Bus Navigator 지원
  • CAN FD(ISO 및 비ISO) 지원
  • 부분 네트워킹
  • 신호 조작 및 오류 시뮬레이션/검출과 같은 통신 동작의 동적 변화
초기화 및 구성
  • 전송 속도, 샘플 모드, 비트 타이밍 파라미터등 구성
  • DBC, FIBEX 및 AUTOSAR 파일 지원 1)
  • 맞춤형 파서를 통한 사용자 정의 데이터베이스 지원
  • 하나의 모델에 여러 데이터베이스 파일을 동시에 사용할 수 있도록 하는 다중 데이터베이스 파일 지원
  • 런타임 중에 전환할 수 있는 여러 데이터베이스 파일 종류 지원
신호 및 메시지 처리
  • 전송 및 수신 메시지의 다중, 고속 및 ECU 종속 선택
  • 수신된 메시지에 대한 결과 이벤트로 메시지를 보내기 위한 트리거 반응
  • 메시지 구성 읽기 전용(데이터베이스 파일에서 제공)
  • 전송 확인을 위해 모든 전송(TX) 메시지를 자동 수신(루프백)
  • 메시지 또는 신호 조작 없이 단방향 또는 양방향으로 두 CAN 버스 간에 메시지를 전송하는 게이트웨이 블록
  • 런타임 동안 구성 가능한 두 CAN 버스 간의 메시지 전송(게이트웨이)
  • 게이트웨이 신호에서 카운터와 같은 다른 소스로 직접 전환
  • 신호 및 메시지 조작을 위한 다양한 옵션
  • 모든 메시지, 신호 및 상태 정보를 Simulink 버스를 통해 모델 어디서나 쉽게 액세스 가능
  • 타임스탬프 정보에 대한 블록 출력: 수신 시간, 전송 시간, 델타 시간, 지연 시간
  • 우선 순위 및 버스 부하에 따라 메시지 및 CAN 호환 스케줄링의 다양한 주기 시간을 지원하는 내부 스케줄러 소요 시간 피크를 피하기 위한 버스 부하 자동 처리
  • 전체 버스 구성에 대해서만 다른 샘플 시간 및 작업
  • 원격/요청 메시지 지원 없음
  • 맞춤형 CRC 기능
  • 내부 패리티 계산
  • 내부 카운터
  • 내부 토글
  • 원시 데이터 또는 신호를 조작하는 맞춤형 코드 기능
  • Simulink에 대한 입력 또는 출력으로서의 원시 데이터
  • 실험 소프트웨어(AutomationDesk, ControlDesk) 내에서의 원시 데이터 조작
  • 데이터베이스 독립적('무료') 원시 메시지 구성
  • 메시지 캡처: Simulink에 대한 스트림으로 지정된 필터 범위의 메시지 수신
  • 정의된 전송 횟수에 대한 다른 카운터 또는 신호 값과 같은 특수 신호 동작을 위해 실험 소프트웨어에서 CAN 신호 변경
  • 런타임 중에 CAN 메시지 변경
  • 동적 메시지 트리거링: 전역 활성화, 자발적 전송(킥아웃), 주기적 메시지 활성화 등
  • 런타임에 변경 가능한 ID 및 길이를 포함하는 메시지 정의
  • 최신 상태 값 및 MAC 조작
인터럽트
  • 인터럽트 지원 없음
  • 트리거 반응 지원
J1939 지원
  • J1939 DBC 형식
  • J1939 네트워크 관리(어드레스 클레임)
  • J1939 브로드캐스트 알림 메시지(BAM)
  • J1939 보내기 요청/보내기 지우기(RTS/CTS)
  • 자세한 내용은 dSPACE에 문의하시기 바랍니다.
AUTOSAR 기능 지원
  • 정적 및 동적 컨테이너 IPDU
  • 엔드 투 엔드 보호
  • 안전한 온보드 통신
  • 글로벌 시간 동기화
1) dSPACE 및 해당 버전에서 지원하는 통신 표준에 대한 자세한 내용을 보려면 여기를 클릭하십시오.

실시간 인터페이스(RTI) dSPACE 하드웨어에서 MATLAB®/Simulink®/Stateflow® 모델 구현 ConfigurationDesk Configuration and implementation software for dSPACE real-time hardware ControlDesk ControlDesk는 원활한 ECU 개발을 위한 실험 소프트웨어입니다. 모든 작업을 처리하고 단일 작업 환경을 제공합니다. AutomationDesk ECU의 HIL 테스트를 위한 강력한 테스트 작성 및 자동화 도구 통신 매트릭스 매니저 버스 통신 매트릭스 처리를 위한 독립형 도구 DS4342 CAN FD Interface Module Connects a real-time processor to a CAN FD bus MicroAutoBox II Compact, stand-alone prototyping unit with real-time hardware, I/O, and signal conditioning MicroLabBox Hardware Compact prototyping unit for the laboratory SCALEXIO 프로세싱 장치 높은 코어 성능과 높은 병렬 성능을 위한 제품 라인 DS2671 Bus Board HighFlex board for connecting to different bus systems DS2680 I/O Unit SCALEXIO MultiCompact unit for powertrain and vehicle dynamics scenarios DS6301 CAN/LIN Board SCALEXIO I/O board for connecting simulators to CAN/CAN FD and LIN bus systems DS6341 CAN Board SCALEXIO I/O board for connecting simulators to CAN bus systems
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