RapidPro 제어 유닛

dSPACE 프로토타이핑 시스템을 위한 지능형 I/O 하위 시스템

MPC565 기반 RapidPro 제어 유닛은 지능형 I/O 하위 장치로 사용되어 MicroAutoBox II와 같은 기존 프로토타이핑 시스템에 추가 I/O 기능을 제공할 수 있습니다.

응용 분야

엔진 또는 차량 역학 제어와 같은 애플리케이션에서 복잡한 I/O 작업은 프로토타이핑 시스템에서 RapidPro 제어 유닛으로 이동할 수 있습니다. 또한 RapidPro 제어 유닛은 신호 조절 모듈을 위한 공간을 제공하므로 특정 프로토타이핑 시스템에 다양한 센서를 적용할 수 있습니다.

주요 이점

MPC565 기반 RapidPro 제어 유닛은 RapidPro SC 유닛과 동일한 아키텍처를 기반으로 합니다. 또한 RapidPro 제어 유닛에는 복잡한 I/O 작업 처리 전용인 MPC565 마이크로컨트롤러를 비롯한 강력한 마이크로컨트롤러 모듈이 장착되어 있습니다. 캐리어 보드는 최대 6개의 신호 조절 모듈(SC 모듈)과 2개의 통신(COM) 모듈을 위한 공간을 제공합니다. 신호 조절 모듈은 SC 유닛과 동일한 모듈입니다. USB 구성 인터페이스 모듈은 호스트 PC와의 통신에 사용됩니다. LVDS 슬레이브 인터페이스 모듈은 dSPACE 프로토타이핑 시스템(MicroAutoBox II)과의 고속 통신을 가능하게 합니다. RapidPro 제어 장치는 개별적으로 또는 다른 장치와 함께 사용하여 특정 애플리케이션에 맞는 지능형 I/O 하위 시스템을 구축할 수 있습니다. 통합된 유닛 연결 버스를 사용하면 외부 배선 없이 여러 RapidPro SC 또는 전원 유닛을 제어 유닛에 직접 연결할 수 있습니다. ConfigurationDesk는 단일 제어 유닛 또는 스택의 효율적인 구성 및 진단 처리를 제공합니다. 그래픽 I/O 통합 및 구성에 RTI RapidPro 제어 유닛 블록 세트를 사용할 수 있습니다. 이 블록 세트는 PWM, 비트 I/O, A/D와 같은 광범위한 표준 I/O 기능과 엔진, 섀시 및 구동 제어를 위한 특수 기능을 제공합니다. 모델에 대한 피드백과 함께 추가적인 대화형 진단을 수행할 수 있습니다.

매개 변수 사양
일반
  • 구성 가능한 아날로그 또는 디지털 신호 조절 모듈(SC 모듈)용 슬롯 6개
  • 다양한 폼 팩터의 모듈 지원
  • 통신 인터페이스 모듈용 슬롯 2개(USB 구성 인터페이스 모듈, LVDS 슬레이브 인터페이스 모듈)
  • 여러 RapidPro 전원 및/또는 SC 유닛으로 RapidPro 제어 유닛을 확장하기 위한 유닛 연결 버스
  • 내부 온도 및 전압 모니터링
  • 유닛을 켜거나 끄기 위한 원격 제어 입력
  • 프로토타이핑 시스템을 통한 전원 관리, 절전 및 웨이크업
  • 크랭크/캠 휠 아키텍처의 광범위한 적용을 위한 테이블 기반 알고리즘 지원(예: 3기통 엔진용 비동기식 크랭크 휠)
  • 시작/중지 개발을 위한 회전 감지 기능이 있는 크랭크 속도 센서 지원
마이크로컨트롤러 모듈
  • MPC565, 56MHz
  • 4MB 외장 SRAM, 16MB 외장 플래시
  • 추가 기능을 위한 온보드 FPGA
  • 48 채널 시간 처리 유닛(TPU)
  • 40 채널 비트 I/O
  • 22 채널 멀티 I/O 타이머(MIOS)
  • 내부 샘플/홀드가 있는 2개의 대기 A/D 컨버터
  • 40 A/D 변환기 채널(10비트 분해능, 채널당 4µs 변환 시간)
소프트웨어 지원 구성
  • ConfigurationDesk를 통해 호스트 PC에서 연결된 유닛 및 모듈 구성
진단
  • ConfigurationDesk를 통한 진단 처리
  • RTI RapidPro 제어 유닛 블록 세트를 통한 모델에 대한 대화형 진단 피드백
I/O 실시간 인터페이스
  • RTI RapidPro 제어 유닛 블록 세트
전기적 특성 전력 공급 장치
  • +6~ +60V DC
  • 최대 +100V의 부하 덤프 보호
  • 최대 -100V의 역방향 보호
기계적 특성 인클로저
  • 냉각 핀이 있는 알루미늄 인클로저(팬 없음)
  • 쉬운 설치 및 모듈 잠금을 위한 특수 코울터 클립이 있는 고급 기계 개념
  • 유연한 조립을 위해 설계된 인클로저(스택 또는 단일 유닛)
실제 크기(커버 및 베이스 플레이트 포함)
  • 200 x 225 x 35mm(7.87 x 8.86 x 1.38in.)
실제 크기(커버 및 베이스 플레이트 제외)
  • 172 x 225 x 25mm(6.77 x 8.86 x 0.98in.)
환경적 특성 주변 온도
  • -40 ... +85ºC(-40 ... +185ºF)
진동 저항 1)

EN 60068-2-6

  • 테스트 조건:

    • 스위프 사인, 분당 1 옥타브, 3축 테스트

    • 5 ... 2000Hz, 5g(크로스오버 13Hz), 2 스위프

    • 작동

ISO 16750-3:2007 / 4.1.2.4 Test IV

  • 테스트 조건:
    • 광대역 소음, 1축당 2시간/3공간 축
    • RMS 가속: 27.8m/s 2
    • 작동
충격 저항 1)

EN 60068-2-27

  • 테스트 조건:

    • 충격 방향: 6공간 방향

    • 가속: 15g/11ms; 100g/5ms

    • 작동

ISO 16750-3:2007 / 4.2.2

  • 테스트 조건:
    • 충격 방향: 6공간 방향
    • 가속: 50g/6ms, 하프 사인파
    • 충격 횟수: 1방향당 10회
    • 작동

1) 테스트 조건 및 테스트된 변형에 대한 자세한 내용은 문의하십시오.

  • RapidPro Hardware Product Information, PDF, English, 12028 KB
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