산업용 구동 장치 제어용 RCP 테스트
컨트롤러 알고리즘 개발 및 검증
적용 분야
- 산업용 드라이브 컨트롤러용 알고리즘 검증
- 다른 모터에 쉽게 적응
핵심 장점
- 버튼 클릭만으로 RCP 플랫폼에서 Simulink®로 개발된 새로운 기능을 편리하게 구현
- 편리한 Simulink 블록세트(예: RTI 전기 모터 제어 블록세트)가 있는 FPGA 기반 I/O 인터페이스
- 20μs 미만의 빠른 제어 루프를 위한 사용자 프로그래머블 FPGA
- FPGA 기반 전기 모터 제어 알고리즘의 빠르고 편리한 개발을 위해 즉시 사용 가능한 FPGA 구성 요소가 포함된 XSG AC 모터 제어 솔루션
- FPGA 코드를 기존의 사전 정의된 FPGA 구성에 통합
- ControlDesk를 사용하는 런타임 동안 실시간 애플리케이션의 모든 변수, I/O 및 버스 신호에 쉽게 액세스
실시간 인터페이스(RTI)의 확장인 RTI 전기 모터 제어 블록세트는 실시간 하드웨어 플랫폼 MicroLabBox와 MathWorks의 개발 소프트웨어 MATLAB®/Simulink/Stateflow® 사이의 링크를 제공하는 사용자 친화적인 소프트웨어 인터페이스입니다. 블록세트는 MicroLabBox의 전기 모터 제어 I/O 기능에 대한 액세스를 제공하며 이를 쉽고 편리하게 구성할 수 있습니다. Simulink 기반 제어 모델은 필요한 I/O 인터페이스와 쉽게 연결한 다음 다양한 센서 및 액추에이터가 있는 실제 환경의 MicroLabBox에서 테스트할 수 있습니다.
포함된 블록을 사용하여 다음을 수행할 수 있습니다.
- 다중 채널 PWM 및 블록 정류 PWM 출력, 홀 센서 입력, 증분 인코더, 리졸버, EnDat 및 SSI 인터페이스를 위한 전용 I/O 기능에 액세스하고 구성합니다. 이를 통해 모터의 로터 위치, 로터 속도 또는 둘 모두를 측정하고 필요한 출력 신호를 생성할 수 있습니다.
- 최대 6상 및 16극 쌍으로 전기 모터에 대한 제어 전략 구현
- 두 개 이상의 독립된 전기 모터를 동시에 제어
- 두 개의 센서를 결합하여 모터의 로터 위치 추정
- 지정된 모터 위치에 의해 트리거되는 알고리즘 실행을 위한 이벤트 및 외부 트리거 생성
MicroLabBox에는 빠른 신호 전처리 및 컨트롤러를 FPGA에 직접 아웃소싱하기 위해 자유롭게 프로그래밍 가능한 FPGA(Xilinx® Kintex®-7 XC7K325T FPGA)가 장착되어 있습니다. 프로젝트에 20µs 미만의 샘플 시간이 필요할 때마다 FPGA가 작동합니다.
편리한 FPGA 프로그래밍을 위해 완전한 모델 기반 도구 체인을 사용할 수 있습니다. FPGA 컨트롤러 모델은 dSPACE FPGA 프로그래밍 블록세트 및 DSP 블록세트용 Xilinx® Vitis™ Model Composer HDL Library를 사용하여 MATLAB/Simulink에서 개발할 수 있습니다. 또한, dSPACE는 PWM 생성, 홀, 인코더, 리졸버, EnDat, SSI 센서 처리 및 각도 계산과 같은 모든 주요 전기 모터 기능용으로 사전 구성된 기능 블록을 제공하는 XSG AC 모터 제어 라이브러리도 제공합니다. 이러한 도구를 사용하면 가장 까다로운 프로토타이핑 작업에도 프로세서 기반 및 FPGA 기반 제어 루프를 쉽게 결합할 수 있습니다.
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