高精度の環境センサシミュレーション Sensor Simulationシステムの概要

System

Hardware

Software

シミュレーションモデル AURELION

仮想テストドライブに向けたビジュアル表示と非常にリアルなセンサ

AURELION、それはdSPACEのセンサリアリスティックシミュレーションソリューションです。最高のビジュアル表示と最先端のリアルな仮想センサを、認知および運転機能の開発、テスト、および検証プロセスに統合します。

  • ADAS/ADの認知機能および運転機能をリアルタイムにテストおよび検証
  • 1ピクセルの狂いもないグラウンドトゥルースデータにより、認知アルゴリズムの自動テストの実行や妥当性を確認
  • カメラ、レーダー、およびLiDARセンサの極めて現実的かつ常に安定したシミュレーション

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シミュレーションモデル AURELION Camera Model

カメラとセンサ環境のリアルなシミュレーション

AURELION Cameraモデルは、dSPACEのセンサリアリスティックシミュレーション向けソリューションであるAURELIONへの追加オプションであり、球面収差補正レンズや魚眼レンズを搭載したカメラやセンサ環境のリアルなシミュレーションを可能とします。

  • 高画質のグラフィック、ライティングのエフェクト、および変更可能でリアルなレンズプロファイル
  • 画像変更および欠陥生成オプション
  • 生センサデータを出力するための設定可能なカラーフィルター
  • 画像データを処理するためのカスタムリアルタイム後処理プラグイン

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シミュレーションモデル AURELION Radar Model

レーダー信号のリアルなシミュレーション

AURELION Raderモデルは、dSPACEのセンサリアリスティックシミュレーションソリューションであるAURELIONへの追加オプションであり、すべての注入層の非常にリアルな合成レーダーデータをリアルタイムにシミュレートすることができます。

  • チャンネルインパルス応答、生データ、検出リスト、およびオブジェクトリストを出力可能
  • レーダーで最適化された材料とマルチパスレイトレーシングにより、現実世界での計測と同様の効果(ゴーストターゲットなど)を確保
  • アダプティブレイランチングにより、マルチアンテナ構成でも高精度の結果と最適なパフォーマンスを保証

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シミュレーションモデル AURELION LiDAR Model

LiDARセンサのリアルなシミュレーション

dSPACEのセンサリアリスティックシミュレーションソリューションであるAURELIONは、オプションのAURELION Lidarモデルにより、LiDARセンサと対応するセンサ環境をリアルにシミュレートすることができます。

  • LiDAR固有の材料に基づき、現実に即して反射値を計算することによりポイントクラウドを出力
  • スキャニングおよびフラッシュベースセンサのサポート
  • 各光線の時間オフセットを設定できるリアルなモーションディストーション効果

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試験およびビジュアル化 MotionDesk

リアルタイムにシミュレートされるメカニカルシステムの3次元のオンラインアニメーション

dSPACE MotionDeskは、ECUテストでのHIL(Hardware-in-the-Loop)シミュレーションの結果をビジュアル表示する3Dオンラインアニメーションソフトウェアアプリケーションです。MotionDeskは、SCALEXIOやDS1006などのdSPACEのハードウェアシミュレーションプラットフォームをサポートしています。また、このツールはdSPACE VEOSおよびSimulink®を使用したオフラインシミュレーションもサポートしており、ADASシナリオの開発およびテストに役立つ機能を備えています。これには、レーダーおよびLiDARセンサを開発するためのカメラセンサシミュレーションが含まれています。カメラセンサシミュレーションでは、MotionDeskビデオデータをカメラECUや理想ポイントクラウドセンサモデルに直接供給することができます。

  • 先進運転支援システム(ADAS)のテストをサポート
  • ModelDeskおよびASMとの緊密な統合
  • 直感的でグラフィカルなシーン設計

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シミュレーションモデル ASM Traffic

トラフィックおよびオブジェクトを使用したリアルタイム環境シミュレーション

ASM Trafficは、車両、交通参加者、トラフィックオブジェクトおよび車両センサをシミュレートするためのモデルです。運転支援システムの開発および妥当性確認を仮想環境で効率的に行うことができます。

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SCALEXIO SCALEXIOプロセッサユニット

高いコア性能と高い並列処理性能を実現する製品ライン

SCALEXIOプロセッサユニットは、多数のI/Oを有する複雑なモデルを使用した高性能アプリケーションに最適です。このユニットはSCALEXIOラックに取り付けるか、デスク上で使用することができます。

  • 高いコア性能と高い並列処理性能を実現する2つのバージョンを用意
  • 高性能ホストインターフェース
  • マルチプロセッサのサポート

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SCALEXIO SCALEXIOラックシステム

最大12 HUの既製HILシミュレータ

SCALEXIOラックシステムは、拡張I/O機能を搭載しており、非常に高い柔軟性を提供します。すべてのハードウェアはソフトウェアで設定することができるため、プロジェクト要件の変化に合わせてシステムを容易に適合させることが可能です。

  • 幅広い用途に対応するHILシミュレータ
  • 欠陥生成ユニットを統合
  • 統合されたシグナルコンディショニング

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SCALEXIO センサシミュレーションPC

現実的なセンサシミュレーション向けの高性能シミュレーションプラットフォーム

センサシミュレーションPCは、レーダー、LiDAR、およびカメラセンサなどの環境センサの物理ベースモデルを計算するためのdSPACEプラットフォームです。このプラットフォームにより、高度な現実性と高解像度を備えた確実なリアルタイムセンサシミュレーションが可能になります。

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