dSPACE Ethernet Configuration Package

dSPACE Ethernet Configuration Packageを使用すると、dSPACEシステムをサービス指向型Ethernetネットワークのシミュレーションノードとして設定することができます。

  • リアルタイムシステムにおけるサービス指向のEthernet通信シミュレーションを実現
  • SOME/IPミドルウェアをサポート
  • FIBEXおよびAUTOSARの通信記述をインポート

適用分野

dSPACE Ethernet Configuration Packageは、電子制御ユニット（ECU）のEthernetネットワークにおけるサービス指向通信のリアルタイムシミュレーションを実現します。これらのネットワークは先進運転支援システム、自動運転、新しいコンフォートおよびエンターテイメント機能など、多数の機能において重要な役割を果たします。

dSPACE Ethernet Configuration Packageを使用すると、dSPACEシステムをサービス指向型Ethernetネットワークのシミュレーションノードとして設定することができます。

dSPACE Ethernet Configuration Tool

dSPACE Ethernet Configuration Toolにより、dSPACEシステムをEthernet SOME/IP（IPを利用したスケーラブルなサービス指向ミドルウェア）ネットワークのシミュレーションノードとして設定することができます。このツールは、AUTOSAR XMLまたはFIBEX形式のネットワーク記述ファイルが利用可能です。通信記述をインポートすると、多数の整合性チェックが実行されます。インポートされた記述を基に、ネットワークのシミュレーションをドラッグアンドドロップで設定することができます。ツールはこの設定に従って通信コードとブロックセット生成ファイルを生成します。

dSPACE Ethernet Configuration Blockset

アプリケーション固有のSimulinkモデルは、dSPACE Ethernet Configuration Blocksetを使用して作成することができます。ブロックの属性には、dSPACE Ethernet Configuration Toolによって生成されたデータが使用されます。dSPACE Ethernet Configuration Blocksetでは、イベントの送受信がサポートされています。PDUは複数の信号で構成されており、この信号はイベント当たりSimulinkブロックを1つだけ使用してモデル内で処理できます。

主な利用効果

dSPACE Ethernet Configuration Packageは、2つの部分で構成されます。1つ目はdSPACE Ethernet Configuration Toolで、dSPACEシミュレーションシステムの設定に使用します。2つ目はdSPACE Ethernet Configuration Blocksetで、MATLAB®/Simulink®のサービス指向通信をモデリングするために使用します。

独自のMulti-MAC（Media Access Control）シミュレーション機能により、複数のEthernetノードをdSPACEシステムの1つのポートでシミュレートすることができます。Ethernet Configuration Packageを使用すると、バスシミュレーションコンテナ（BSC）を作成し、バス設定を交換してシームレスに使用することができます。

dSPACE Ethernet Configuration Tool

機能 説明
全般
  • Ethernet SOME/IPのサポート
  • SOME/IP Service Discoveryのサポート
操作
  • 通信記述の階層ビュー
  • パラメータのビジュアル表示
通信記述のインポート

  • AUTOSARデスクリプションファイル（* .arxml） 1)

  • FIBEX（ASAM MCD-2 NET）ファイル 1)

設定 クラスタ、ノード、サービス、イベントグループ、およびパラメータの選択が可能
Multi-MACシミュレーション（複数のEthernetノードをdSPACEシステムの1つのポートでシミュレート）
User Datagram Protocol（UDP）ネットワーク管理
サービスディスカバリー操作オプション
AUTOSARの機能 1) エンドツーエンドの保護

セキュアオンボード通信

グローバル時間同期
1) 該当するバージョンについては、dSPACEにお問い合わせください。

RTI Ethernet Configuration Blockset

機能 説明
シミュレーション
  • SCALEXIOプラットフォームをEthernet SOME/IP通信ネットワークのシミュレーションノードとして使用
モデルの生成
  • SOME/IP通信向けのMATLAB/Simulinkブロックを生成
  • SOME/IPイベントの送受信にブロックを利用
  • 基本設定、サービスインスタンス、および便利な追加機能（モデル更新など）を備えた構造化ブロックセットを使用

ConfigurationDesk dSPACEリアルタイムハードウェアに対応した設定および実装ソフトウェア SCALEXIOプロセッサユニット 高いコア性能と高い並列処理性能を実現する製品ライン SCALEXIO Ethernetボード SCALEXIOプロセッサユニットおよびSCALEXIO LabBox用の追加Ethernetポート DS6331-PE Ethernet Board DS6331は、SCALEXIOプロセッサユニット用の追加Ethernetポートを提供します。 SCALEXIO Ethernetボード SCALEXIOプロセッサユニットおよびSCALEXIO LabBox用の追加Ethernetポート AUTERA 自動運転アプリケーション向けの車載データロギングおよびプロトタイピングシステム MicroAutoBox III 小型で堅牢な車載プロトタイピングシステム Communication Matrix Manager バス通信マトリクスを処理するための独立ツール
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