ASM Vehicle Dynamics Simulation Package
自動車およびトラック用のトレーラモデル
ASM Trailerは、自動車、ピックアップトラック、およびトラクタトレーラのシミュレーションに使用します。
- オープンなMATLAB ® /Simulink ® モデル
- ECUテストおよび機能開発向け
- ModelDeskのGUI環境で、パラメータ値の設定、および道路と運転操作の作成を直感的に実行可能
仮想テストドライブ用モデル
ロードトレインのシミュレーション。
ドローバー付きトレーラ。
このツールは安全関連の開発プロジェクトでの使用に適していて、すべての自動車安全度水準（ASIL）に対応し、ISO 26262:2018規格に準拠することができます。
適用分野
ASM Trailerは、ASM Vehicle Dynamics Simulation Packageの拡張モデルです。このモデルは、1つのトレーラボディと任意の数の車軸、およびオプションのドリートレーラで構成されるマルチボディシステムに基づいています。このモデルには、サスペンション、タイヤ、ブレーキ、およびエアロダイナミクスも含まれています。牽引車両へは、機械式固定装置を含むヒッチを通して接続されます。トレーラとすべての車軸の有効化または無効化の際にその都度モデルのビルドをする必要はありません。
主な利点
ASM内のSimulinkブロックはすべてユーザに対して表示されるので、ASMにモデルコンポーネントを追加することや、ASM内の既存のモデル要素をカスタムモデルで置き換えることが容易です。これにより、特性を個々のプロジェクトに正確に合わせることができます。また、ASMのインターフェースは標準化されているため、ビークルダイナミクスモデルを簡単に拡張できます。これにより、モデルを特定の要件に合わせるだけでなく、仮想車両を作成することもできます。プレビュー機能とわかりやすいビジュアル表示機能を備えたGUIツールを使用して、道路特性と運転操作を直感的に作成できます。すべてのパラメータは実行中に変更することができます。
オフラインシミュレーションとオンラインシミュレーション
ASM Trailerは、HIL（Hardware-in-the-Loop）環境で実際のコントローラと連携して使用することができます（HILまたはオンラインモード）。また、dSPACE VEOSと共にソフトウェアコントローラアルゴリズムと組み合わせて車両のシミュレーションに使用することもできます（PCまたはオフラインモード）。このモデルには、ASM Developer、ASM Operator、およびASM Runtimeという異なる3 のラインセンスタイプがあり、オンラインおよびオフラインシミュレーションに対応したライセンスタイプは、3つの異なるバージョンおよびライセンスタイプがあります。これらは、MathWorksのReal-Time Workshop®およびdSPACEのRTIを使用したコード生成をサポートしているか、またはあらかじめコンパイルされたコードが付属したランタイムモデルとして提供されます。
コンポーネントと特徴
- モジュール型のマルチボディシステム（MBS）
- トレーラボディ
- „„任意の数の車軸（すべての車軸の操舵が可能）
- フルトレーラシミュレーション用ドリー拡張
- タイヤモデル： TMEasyおよびMagic Formula
- テーブルベースのサスペンション
- ボールジョイントヒッチ（機械式固定装置を含む）
- ブレーキ
- エアロダイナミクス
- 追加負荷
- ModelDeskでのグラフィカルなパラメータ設定
- ASM Vehicle Dynamics 車両運動力学シミュレーション用のリアルタイムモデル
- Automotive Simulation Models エンジン、ビークルダイナミクス、電装システム、および交通環境のシミュレーション向けツールスイート
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