ステアリング用テストベンチ

電気機械式ステアリングシステムの妥当性確認

電気機械式パワーステアリングコンポーネントからステアリングシステム全体までのテストに対応するため、dSPACEでは小型かつコンパクトなロータリーテストベンチから大規模な高性能ステアリングテストベンチに至るまで、スケーラブルなシステムを提供しています。

  • バーチャルビークルにおけるステアリングシステムの実動作の解析
  • メカトロニクステスト装置、dSPACE HILシミュレータおよびVehicle Dynamicsモデルによるリアルタイムシミュレーション
  • 高精度なテストの再現性

メカトロニクスステアリングテストベンチ
メカニカルテスト

主な利用効果

dSPACEテストベンチを使用すると、仮想テストドライブ向けのテスト環境を構築することができます。これにより、さまざまな制御アルゴリズムや機能アルゴリズムを搭載した実際のステアリングシステムを開発の早期の段階で評価したり分析したりすることができます。

そのため、それらを車両に統合する前でも、ステアリング感覚や安心感に関する要件を客観的かつ主観的に評価することができます。dSPACEテストベンチの大きな利点は、再現性と適合性に優れた形でテストを実行したり、さまざまな用途に活用したりできることです。

dSPACEでは、小型かつコンパクトなロータリーテストベンチから、極めて高いダイナミクスと精度を必要とする用途向けのリニアアクチュエータを使用した大規模な高性能ステアリングテストベンチまで、ステアリングテストベンチの多様なポートフォリオを提供しています。

産業用ドライブインバータに使用可能なインターフェース

dSPACEでは、産業用ドライブインバータ向けの各種インターフェースを提供しており、お客様の要件に応じて使用することができます。

dSPACEでは、ステアリングアプリケーションなどで要求される最高のパフォーマンスを発揮できるよう、KEBA Industrial Automation Germany社（旧LTI Motion社）の専有TWINsyncインターフェースを使用しています。このインターフェースは、KEBA社との協力により開発されたものであり、0.125 msというPWM同期更新周期を実現しています。

dSPACEは、電動パワーステアリングシステムなどのステアリングアプリケーション向けに、テストベンチを用いた総合的なHILシミュレーションポートフォリオを提供しています。次の表では、HILシミュレータをステアリングテストベンチと組み合わせて実行できる適用シナリオの概要が示されています。恒温槽を使用する環境シミュレーションなどのようなプロジェクト固有の要件については、いかなるタイプのテストベンチに対しても、それらを追加して対応することができます。

テストベンチ 用途 詳細
小型のステアリングテストベンチ
  • 電気機械式パワーステアリングシステムのバッテリパックのテスト
  • 統合テスト、ソフトウェアリリーステスト、およびEPSモーターやモーター制御のコンポーネントテストに合わせて最適化
  • あらゆる動特性を持った運転操作を現実的にテストでき、さらには非現実的な運転操作のテストも可能
  • 極めて小さなスペースにも容易に統合できる小型テストベンチ
ロータリーステアリングテストベンチ
  • サーボモーターをステアリングコラム上に配置した電気機械式パワーステアリング（C-EPS）のテスト
  • ステアリングホイールとアクチュエータを含むアクティブフロントステアリング（AFS）のテスト
  • ステアリングコラムユニット全体のソフトウェア統合テストやソフトウェアリリーステストに対応
  • ステアリングホイールの有無を選択可能
  • 柔軟なベースプレートにより極めて高い柔軟性を実現
  • 平均的な動特性が求められる運転操作を現実的にテスト
コンパクトなステアリングテストベンチ
  • サーボモーターをステアリングコラム上（C-EPS）またはステアリングラック上（R-EPS）に配置した電気機械式パワーステアリングのテスト、およびステアバイワイヤ（SbW）アプリケーションのテスト
  • ステアリングシステム全体のソフトウェア統合テストおよびソフトウェアリリーステストに対応
  • 車両のジオメトリを考慮してステアリングシステム全体を統合
  • ラボにおけるサイズや重量といった環境条件を考慮しながら、設置面積を最小限に抑えることが可能
  • 平均的な動特性が求められる運転操作を現実的にテスト
負荷をかけないステアリングテストベンチ
  • サーボモーターをステアリングコラム上（C-EPS）またはステアリングギア上（R-EPS）に配置した電気機械式パワーステアリングのテスト、およびステアバイワイヤ（SbW）アプリケーションのテスト
  • EPSシステム全体の統合テストに合わせて最適化
  • ステアリングラックへの道路フィードバック（負荷）は無し
  • コンパクトで費用対効果の高い小型テストセットアップにより、可動式ステアリングシステムを搭載した純粋なバーチャルビークルの統合テストにも対応
高性能ステアリングテストベンチ
  • 従来型のシステムからステアバイワイヤやリアアクスルステアリングシステムに至るまで、あらゆる種類のステアリングシステムのテストに対応
  • EPSシステム全体の機械的および動的限界のシステムテスト向けに最適化
  • 最高のダイナミクスおよび精度を必要とするアプリケーションに対応
  • ステアリングシステム全体の最も現実的な環境
  • 恒温槽を追加した環境シミュレーションが可能
  • ベースフレームとしてソリッドTスロットプレートを採用
  • 極めて動的なリニアモーター
  • 実際のステアリングシステムを使用し、触覚体験を実現するDriver-in-the-Loopテストを仮想環境や安全なラボ条件下で行うことが可能

SCALEXIO RCPおよびHILアプリケーション用のモジュール型のリアルタイムシステム ConfigurationDesk Configuration and implementation software for dSPACE real-time hardware ControlDesk ControlDeskは、シームレスなECU開発のための試験用ソフトウェアです。あらゆるタスクを処理できる単一の作業環境を提供します。 SCALEXIO TWINsync Solution dSPACE SCALEXIOによるテストベンチ用同期負荷モーター制御 Automotive Simulation Models エンジン、ビークルダイナミクス、電装システム、および交通環境のシミュレーション向けツールスイート ASM Vehicle Dynamics 車両運動力学シミュレーション用のリアルタイムモデル AutomationDesk ECUのHILテスト向けの強力なテストオーサリングおよび自動化ツール AURELION dSPACEが提供するセンサリアリスティックシミュレーション向けのソフトウェアソリューションであるAURELIONを使用すると、認知機能や運転機能のテストおよび妥当性確認向けに現実的なセンサデータを統合することができます。
ステアリングテストベンチによるHILシミュレーションの使用事例

dSPACEは、複雑な電気機械式ステアリングシステムのテストに対応した総合的なポートフォリオを提供しています。小型ロータリーテストベンチから、ステアリングシステム全体をテストするための大型テストベンチに至るまで、拡張可能なシステムが幅広く用意されています。

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