L’exemple de configuration représente un banc d’essai DAE destiné aux applications qui exigent un maximum de dynamique et de précision. Les moteurs linéaires peuvent insérer des forces pneu-chaussée plus précisément et à des fréquences plus élevées. Les développeurs peuvent entièrement qualifier et analyser les systèmes de direction pour les voitures particulières comme pour les véhicules utilitaires en rejouant les données de mesure grâce à l’utilisation de vecteurs de test synthétiques et à l’exécution d’une simulation en boucle fermée avec un modèle de véhicule. Comme ces bancs d’essais de systèmes de direction répondent aux exigences les plus élevées et permettent même de déterminer le comportement de transfert, ils supportent de façon optimale le processus de développement pour les calculateurs de direction.
Caractéristiques :
Références :
Motor Characteristics | ||
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Motor | Synchronous motor without transmission | |
Motor encoder | HIPERFACE® motor feedback-system | |
Servo amplifier | LTI Servo One | |
Control strategy torque | Forward control (motor current) | |
Control strategy position | Cascade control with subsidiary speed and torque control | |
Maximum continuous torque [Nm] | 50 | |
Maximum displacement [deg] | Unlimited | |
Maximum speed [rpm] | 500 |
Steady State Control Accuracy | ||
---|---|---|
Torque [Nm] | ±0.5 (depends on device under test and torque transducer) | |
Position [deg] | ±0.01 |
Torque Sensor Characteristics | ||
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Measurement range [Nm] | ±50 | |
Accuracy [Nm] | ±0.25 |
Motor Characteristics | ||
---|---|---|
Motor | Synchronous linear motor | |
Motor encoder | HIPERFACE® motor feedback system | |
Servo amplifier | LTI Servo One | |
Control strategy force | Overlain feedback control (force transducer and disturbance variable compensation) | |
Control strategy position | Cascade control with subsidiary speed and force control | |
Maximum continuous force [N] | 15000 | |
Maximum displacement [m] | ±200e-3 | |
Maximum velocity [m/s] | ±900e-3 |
Steady State Control Accuracy | ||
---|---|---|
Force [N] | ±50 (Depends on device under test and force transducer) | |
Position [m] | ±0.1e-3 |
Force Sensor Characteristics | ||
---|---|---|
Measurement range [N] | ±20000 | |
Accuracy [N] | 20 |
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