Petit banc d’essai pour systèmes de direction
L’installation présentée ici montre comment un « mini » banc d’essai peut être intégré même dans les emplacements les plus petits. Le « traceur du banc d’essais » est monté dans un boîtier 19’’ et peut être utilisé par de nombreuses applications qui exigent obligatoirement d’intégrer l’unité de conduite réelle dans le système de test. La quantité des données de performance des charges machines est gérable et permet des tests mécaniques extensifs. L’installation de cet exemple montre une charge moteur pour un servomoteur EPS. Dans une opération en boucle fermée, un modèle de direction qui fournit les valeurs cibles pour la charge machine est calculé sur le matériel en temps réel. Cette virtualisation de la mécanique augmente la flexibilité, chose particulièrement utile pour les packs d’alimentation (unités de moteur génériques).
Caractéristiques :
- Banc d’essai de systèmes de direction pour les packs de puissance des systèmes de direction assistée électromécaniques
- Moteur synchrone permettant de simuler la position ou le couple de la charge qui agit sur l’arbre de transmission du servomoteur
- Capteur pour l’acquisition du couple du servomoteur
- Préparé pour les campagnes d’essais virtuels grâce à l’intégration directe dans le modèle ASM Vehicle Dynamics Model
- Intégration possible dans un banc HIL standard
- Dimensions : 0,5 m x 0,5 m x 0,5 m (appox. 9,8 x 3,3 x 7,2 ft)
- Poids : approx. 20 kg (approx. 44 lb)
- Charge connectée : 8 kW
Références :
- Divers projets clés en main pour les constructeurs automobiles en Europe, en Amérique du Nord et en Asie
Moteurs de charge :
| Motor Characteristics | ||
|---|---|---|
| Motor | Synchronous motor without transmission | |
| Motor encoder | HIPERFACE® motor feedback system | |
| Servo amplifier | LTi Servo One | |
| Control strategy torque | Forward control (motor current) | |
| Control strategy position | Cascade control with subsidiary speed and torque control (no controller on dSPACE real time hardware) | |
| Maximum continuous torque [Nm] | 6 | |
| Maximum displacement [deg] | unlimited | |
| Maximum speed [rpm] | 6000 | |
| Steady State Control Accuracy | ||
|---|---|---|
| Torque [Nm] | ±0.1 (depends on device under test and torque transducer) | |
| Position [deg] | ±0.01 | |
| Torque Sensor Characteristics | ||
|---|---|---|
| Measurement range [Nm] | ±10 | |
| Accuracy [Nm] | ±0.01 | |
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