Ce banc d’essai pour systèmes de direction assistée est utilisé pour les tests de release (logicielle) et pour les tests avec des exigences de couple très poussées (jusqu’à 200 Nm), tout au long du cycle de développement. Pour simuler précisément le conducteur et la route, les charges des moteurs sont pilotées en mode position ou couple. La chambre climatique intégrée permet aux développeurs de simuler des conditions environnementales réalistes, en laboratoire.
Caractéristiques :
Références :
Motor Characteristics | ||
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Motor | Synchronous motor without transmission | |
Motor encoder | HIPERFACE® motor feedback-system | |
Servo amplifier | LTI Servo One | |
Control strategy torque | Forward control (motor current) | |
Control strategy position | Cascade control with subsidiary speed and torque control | |
Maximum continuous torque [Nm] | 175 | |
Maximum displacement [deg] | Unlimited | |
Maximum speed [rpm] | 1500 |
Steady State Control Accuracy | ||
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Torque [Nm] | ±1 (depends on device under test and torque transducer) | |
Position [deg] | ±0.01 |
Torque Sensor Characteristics | ||
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Measurement range [Nm] | ±200 | |
Accuracy [Nm] | ±0.5 |
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