Développement de systèmes de direction mécatroniques

Tâche

La direction et ses caractéristiques ont un impact décisif sur la tenue de route d'un véhicule et la sensation de conduite qu'il procure. Le retour haptique joue ici un rôle primordial en fournissant des informations vitales au conducteur sur la route et son véhicule. C'est une fois l'ensemble du système de direction intégré au véhicule, que les développeurs se forgent leur première impression et qu'ils peuvent commencer à le tester. Compte tenu de l'importance de cette impression subjective et du coût du processus d'intégration, une autre approche est nécessaire.

Défi

Le système de test doit fournir un retour haptique et permettre une simulation d'environnement la plus fidèle possible de la réalité afin de préserver une sensation et un comportement de conduite authentiques. Il doit donner une première impression le plus tôt possible au cours du cycle de développement produit. Le modèle de simulation doit prendre en compte des fonctionnalités supplémentaires telles que l'aide au stationnement automatique et les dispositifs avertisseurs de franchissement de ligne afin d'améliorer le confort de conduite et la sécurité active.

Solution

dSPACE combine un banc d'essai de direction et un simulateur de conduite statique qui permet une pré-calibration basée sur un véhicule expérimental virtuel. Le dispositif de test est constitué du système de direction réel avec ses actionneurs et du simulateur de conduite avec une machine de charge pour volant et les pédales d'accélérateur et de frein. Toutes deux sont couplées à des modèles de simulation automobiles (ASM) de dSPACE exécutés sur une carte processeur DS1006 quatre cœurs. Les ASM sont des modèles Simulink ouverts pour la simulation en temps réel des voitures, des camions et des attelages qui simulent la dynamique verticale, longitudinale et latérale du véhicule comme un que système multicorps avec 24 degrés de liberté.

La visualisation est assurée par MotionDesk de dSPACE, grâce à des petits écrans LCD qui représentent les rétroviseurs intérieurs et extérieurs. Les bruitages du moteur et du roulage intensifient également la sensation de conduite.

Ce système n'est pas seulement utilisé pour tester et calibrer les systèmes de direction mais aussi pour le développement des systèmes d'aide à la conduite, p.ex. des dispositifs d'alerte au changement de voie.