Bancs d’essais des systèmes de direction

Valider les systèmes de direction assistée électromécaniques

Pour tester les composants de direction assistée électromécaniques jusqu’aux systèmes de direction complets, dSPACE propose des systèmes évolutifs allant de bancs d’essais rotatifs petits et compacts à de grands bancs d’essais de direction hautes performances.

  • Analyse du comportement d’un système de direction réel dans un véhicule virtuel
  • Simulation en temps réel avec banc d’essais mécatronique, simulateur HIL dSPACE et modèle Vehicle Dynamics
  • Reproductibilité des tests avec une haute précision

Bancs d’essais pour systèmes de direction mécatroniques
Tests mécaniques

Avantages majeurs

Le banc d'essais dSPACE vous permet de créer un environnement de test pour l’exécution d’essais de roulage virtuels afin d’évaluer et d’analyser le système de direction réel à un stade précoce avec différents algorithmes de commande et de fonction.

Cela signifie qu’avant même l’intégration dans le véhicule, les exigences sur le ressenti de la direction et le sentiment de sécurité peuvent être évaluées de façon objective et subjective. De grands avantages sont la reproductibilité et l’adaptabilité élevées des tests, ainsi que le large spectre d’utilisation du banc d'essais.

Le portefeuille dSPACE de bancs d'essais de direction vont des bancs d’essais rotatifs petits et compacts aux grands bancs d’essais de direction hautes performances utilisant des actionneurs linéaires pour les applications nécessitant une dynamique et une précision optimales.

Interfaces disponibles pour les onduleurs de moteurs industriels

dSPACE propose différentes interfaces pour les onduleurs de moteurs industriels en fonction de vos besoins.

Pour des performances optimales, comme cela est par exemple requis dans les applications de direction, dSPACE utilise l’interface TWINsync propriétaire de KEBA Industrial Automation Germany GmbH (anciennement LTI Motion GmbH). Cette interface a été développée en partenariat avec KEBA et permet un taux de mise à jour synchrone PWM de 0,125 ms.

dSPACE offre un portefeuille complet de simulations HIL avec des bancs d’essais pour les applications de direction, telles que les systèmes de direction à assistance électrique. Le tableau ci-dessous donne une vue d'ensemble de scénarios d'application possibles mettant en œuvre un simulateur HIL combiné à un banc d'essais des systèmes de direction. À chaque type de banc d’essais peuvent être ajoutées des exigences spécifiques au projet, comme une simulation environnementale à l’aide d’une chambre climatique.

Test Bench Application Details
Small steering test bench
  • Testing power packs of electromechanical power steering systems
  • Perfectly tailored to integration tests, software release tests, and component tests of the EPS motor and the motor control
  • Testing realistic and even unrealistic driving maneuvers of any dynamics
  • Mini test bench for easy integration, even in the smallest spaces
Rotary steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS)
  • Testing active front steering (AFS) including steering wheel and its actuator
  • For software integration tests and software release tests of the entire steering column unit
  • With or without steering wheel
  • Maximum flexibility thanks to a flexible base plate
  • Testing realistic driving maneuvers that require average dynamics
Compact steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) or on the steering rack (R-EPS) as well as steer-by-wire (SbW) applications
  • For software integration tests and software release tests of the entire steering system
  • Integration of a complete steering system, taking into account the vehicle geometries
  • Smallest possible footprint, taking into account the environmental conditions of the laboratory with regard to size and weight
  • Testing realistic driving maneuvers that require average dynamics
No-load steering test bench
  • Testing electromechanical power steering with servomotor on the steering column (C-EPS) or on the steering gear (R-EPS) as well as steer-by-wire (SbW) applications
  • Perfectly tailored to integration tests of the complete EPS system
  • No road feedback (load) on the steering rack
  • Small, compact, and cost-effective test setup for purely virtual vehicle integration tests with a moving steering system
High-performance steering test bench
  • Testing all kinds of steering systems, from conventional to steer-by-wire and rear-axle steering systems
  • Perfectly tailored for system testing of complete EPS systems up to their mechanical and dynamic limits
  • For applications that require maximum dynamics and precision
  • Most realistic environment for complete steering systems
  • Integration of a climate chamber for environmental simulation
  • Solid T-slot plate as base frame
  • Highly dynamic linear motors
  • Enabling driver-in-the-loop testing for haptic experiences with the real steering system in a virtual environment and under safe laboratory conditions

SCALEXIO Système temps réel modulaire pour les applications RCP et HIL ConfigurationDesk Configuration and implementation software for dSPACE real-time hardware ControlDesk ControlDesk est le logiciel d’expérimentation pour le développement fluide de calculateur. Il traite toutes les tâches et offre un environnement de travail unique. SCALEXIO TWINsync Solution Synchronous load motor control for test benches with dSPACE SCALEXIO Automotive Simulation Models Suite d’outils pour la simulation du moteur, de la dynamique du véhicule, du système électrique et de l’environnement de trafic ASM Vehicle Dynamics Modèles temps réel pour la simulation de véhicules terrestres AutomationDesk Puissant outil de création et d’automatisation des tests pour les tests HIL des calculateurs AURELION Intégrez des données de capteur réalistes pour tester et valider vos fonctions de perception et de conduite - avec AURELION, la solution logicielle pour la simulation réaliste par capteur.
Cas d’utilisation d’un banc d’essais de système direction pour la simulation HIL

dSPACE propose une gamme complète d’outils pour tester les systèmes de direction électromécaniques complexes. Les systèmes évolutifs vont des petits bancs d’essais rotatifs aux grands bancs d’essais pour tester un système de direction complet.

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