Sensor Simulation PC

Plate-forme de simulation haute performance pour la simulation réaliste de capteur

Le Sensor Simulation PC est la plateforme dSPACE destinée au calcul des modèles basés sur la physique des capteurs d’environnement tels que les capteurs radar, lidar et caméra. Elle facilite la simulation déterministe de capteur temps réel avec un haut degré de réalisme et une résolution élevée.

Domaines d’application

Afin de valider efficacement les algorithmes destinés à la conduite autonome (AD) et aux systèmes avancés d’assistance au conducteur (ADAS) très tôt dans le développement, vous pouvez effectuer des tests basés sur des scénarios de conduite virtuels. En tant que plateforme de calcul haute performance, le Sensor Simulation PC supporte la validation et est adaptée à l’exécution de modèles de capteur exigeants. Les données brutes, les nuages de points 3D ou les listes de cibles sont générés au rythme requis et intégrés dans les algorithmes ADAS/AD destinés aux tests fiables et déterministes.

Le Sensor Simulation PC est parfaitement adapté à la simulation des capteurs d’environnement tels que les capteurs radar, lidar et caméra, fiables et exploitables 24H/24 et 7J/7 dans des conditions industrielles.

Avantages majeurs

Le Sensor Simulation PC a une puissance de calcul extrêmement élevée, fournie par un processeur graphique (GPU) haute performance combinée à un ordinateur (CPU) multicoeur. Elle peut ainsi exécuter des modèles d’environnement de capteur très complexes, de manière réaliste et à un haut degré de résolution. Le Sensor Simulation PC est entièrement compatible avec tous les autres composants de la chaîne d’outils ADAS/AD de dSPACE et il peut aussi être combiné sans problème aux plateformes de simulation Hardware-In-the-Loop (HIL) ou Software-In-the-Loop (SIL) telles que SCALEXIO ou VEOS. Le Sensor Simulation PC se présente sous forme de système préconfiguré au rendement optimisé pour les applications de simulation de capteur spécifiques, supportant une utilisation 24h/24, 7j/7.

Vous pouvez même utiliser ensemble plusieurs Sensor Simulation PC pour simuler des scénarios complexes de bancs d’essais ADAS/AD intégrés.

Bref aperçu

  • Plate-forme de simulation haute performance pour la simulation de capteur dans les applications ADAS/AD
  • Support pour la simulation de « clusters »
  • Simulation de capteurs radar, lidar et caméra
  • Sortie des données brutes du capteur, nuages de points 3D et listes de cibles
  • Système préconfiguré au rendement optimisé pour les applications de simulation de capteur
  • Plate-forme hautement fiable pour une utilisation exigeante 24h/24, 7j/7
  • Support des GPU professionnels NVIDIA haut de gamme
  • Support et services dSPACE partout dans le monde
  • Mises à jour continues des performances basées sur des améliorations de la technologie des processeurs et GPU

Détails techniques

Le matériel de simulation de capteur est disponible en deux variantes :

  • Le Sensor Simulation PC HCP (High Core Performance) est équipé d'un processeur Intel à hautes performances de cœur et est optimisé pour la simulation de modèles de capteurs complexes.
  • Le Sensor Simulation PC HPP (High-Parallel Performance) est équipé d'un processeur Intel avec un grand nombre de cœurs CPU pour effectuer le calcul parallèle. En outre, le Sensor Simulation PC HPP supporte jusqu'à deux cartes graphiques et est optimisé pour la simulation d'un plus grand nombre de capteurs dans les applications ADAS/AD.

Sensor Simulation PC

Sensor Simulation PC HPP

Processeur :

  • Intel XEON E3-1275v6 ​​
  • Intel XEON Gold Processor 6208U

Coeurs :

  • 4 à une fréquence de base de 3,8 GH z (4,2 GHz en mode Boost)
  • 16 à une fréquence de base de 2,9 GHz (3,9 GHz en mode Boost)

RAM :

  • ​16 Go DDR4 ECC
  • ​64 Go DDR4 ECC

​SSD :

  • ​480 Go
  • ​480 Go

​Ethernet

  • ​2 ports Ethernet embarqués 1 Gbit/s
  • ​​2 ports Ethernet embarqués 1 Gbit/s
  • 2 ports Ethernet embarqués 10 Gbit/s

​​Interface PCI / PCIe

  • ​​5 PCIe
  • 2 PCI
  • ​7 PCIe
  • 0 PCI

Système d'exploitation

  • ​Windows 10
  • ​Windows 10 Pro

​Alimentation

  • ​500 W (pour 100 V/230 V AC, 50/60 Hz)
  • ​1200 W (pour 200 ... 240 V AC, 50/60 Hz)
  • 800 W (pour 100 … 120 V AC, 50/60 Hz)

​Support GPU

  • ​Support complet des cartes graphiques NVIDIA Quadro (GPU unique uniquement), par exemple, ​NVIDIA RTX A5000 ou ​NVIDIA RTX A6000
  • ​Support complet de 2 cartes graphiques NVIDIA, par exemple, ​NVIDIA RTX A5000 ou ​NVIDIA RTX A6000

Cas d'utilisation

Installation de test HIL

Dans une installation de test Hardware-In-the-Loop (HIL) type, un véhicule, le trafic et l’environnement sont simulés sur un simulateur SCALEXIO pendant que le Sensor Simulation PC simule les capteurs du véhicule (radar, lidar et caméra). Ses signaux de sortie sont transmis au calculateur du capteur par l’Environment Sensor Interface Unit.

Selon la complexité et le nombre de modèles de capteur, vous pouvez utiliser un ou plusieurs Sensor Simulation PC.

Configuration de test de base

La configuration de test la plus simple dans laquelle vous pouvez utiliser le Sensor Simulation PC est un scénario de rejeu où les données de mouvement capturées sont rejouées, traitées par des modèles physiques de simulation de capteur et où les données de capteur générées sont transmises à un calculateur de capteur virtuel qui fonctionne également sur le Sensor Simulation PC.

Configuration de test SIL

Le Sensor Simulation PC peut être utilisé dans des configurations de test Software-In-the-Loop (SIL) en tant que plate-forme matérielle haute performance et fiable pour l’environnement virtuel. Il peut recevoir tous les composants de la configuration SIL, de la simulation de trafic au calculateur virtuel lui-même.

Vous pouvez également utiliser le Sensor Simulation PC pour décharger la simulation de capteur de la station de travail du développeur pour des raisons de performances. Dans ce cas, un véhicule, le trafic et l’environnement sont encore simulés sur la station de travail mais le Sensor Simulation PC simule les capteurs du véhicule (radar, lidar et caméra). Les données de bas niveau du capteur sont transmises au calculateur du capteur virtuel qui est exécuté sur la station de travail.

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