MicroAutoBox II

Système de prototypage compact et robuste pour les applications véhicule embarquées

La MicroAutoBox II est un système temps réel destiné au prototypage rapide de fonctions. Elle peut fonctionner sans intervention de l'utilisateur, à la manière d'un calculateur.

  • Nouvelle variante de la MicroAutoBox Embedded PC

    dSPACE offre désormais une variante encore plus puissante de la MicroAutoBox Embedded PC. Équipée d’un processeur quatre cœurs i7 Intel® Core™ de sixième génération, avec une RAM de 16 GB et une mémoire flash de 128 GB, elle fournit encore plus de puissance pour les applications de prototypage exigeantes et intenses en calcul à bord du véhicule, comme pour les systèmes d’aide à la conduite (ADAS) et les fonctions destinées à la conduite automatisée.

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  • De nouveaux mécanismes de sécurité pour la MicroAutoBox II

    Afin d’atteindre un degré de sécurité plus élevé pendant le développement de fonctions et les tests en véhicule, le système de développement MicroAutoBox II fournit des fonctions de surveillance qui sont également utilisées dans les productions en série. Ces fonctions offrent un système de surveillance à plusieurs niveaux et un mécanisme défi-réponse intégré, différentes vérifications d’intégrité de mémoire ainsi qu’une surveillance de la tension d’alimentation.

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  • Une « Supercar » entièrement électrique

    La Concept_One de Rimac Automobili a été conçue de A à Z pour être une « supercar » entièrement électrique – la première en son genre. Toujours pas impressionné ? Savez-vous comment rendent 1088 ch et 4 moteurs électriques indépendants ? Toute cette puissance est contrôlée par une MicroAutoBox.

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  • Conducteur superflu

    Grâce aux progrès effectués dans le développement des technologies intelligentes de conduite, l'intégration des véhicules autonomes à la circulation routière quotidienne devient de plus en plus réalité. Avec l'aide de la MicroAutoBox de dSPACE, un groupe de chercheurs de la School of Automotive Studies, de l'Université de Tongji, en Chine, a développé un prototype de véhicule électrique déjà capable de manœuvrer de façon autonome sur le campus universitaire.

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  • HOMER prend son envol

    Avec HOMER (HOver ManoEuvRe), Airbus Defence and Space a développé un prototype deux-en-un et innovant de leurs futurs véhicules spatiaux qui permet à la fois les manœuvres de survol et d’atterrissage. Deux MicroAutoBox sont à bord afin de contrôler les vols de test.

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Domaines d’applications

La MicroAutoBox peut être utilisée dans de nombreuses applications différentes de prototypage rapide de lois de commande (RCP) telles que :
  • Groupe motopropulseur
  • Commande du châssis
  • Equipements de confort
  • Systèmes d’assistance au conducteur (ADAS) avancés
  • Commande de moteurs électriques
  • Applications X-by-Wire
  • Applications aérospatiales

Key Benefits

 The special strength of the MicroAutoBox II hardware is its unique combination of high performance, comprehensive automotive I/O, and an extremely compact and robust design (extreme shock and vibration tests according to ISO 16750-3:2007) – all for a favorable price. This lets you equip several vehicles or a whole test fleet to check the reliability of your control functions. With dSPACE's combination of comprehensive software and hardware support, you can also keep overall system costs low. In addition to the standard I/O, MicroAutoBox II offers variants with FPGA functionality for application-specific I/O extensions and for user-programmable FPGA applications. Moreover, there are MicroAutoBox II variants with interfaces for all major automotive bus systems: CAN, CAN FD, LIN, K-Line/L-Line, FlexRay, and Ethernet. As an option, an additional embedded PC can be integrated into the MicroAutoBox II. 


Autres caractéristiques techniques

La MicroAutoBox II peut démarrer en autonome après sa mise sous tension, à des délais de démarrage comparables à un calculateur. Il est simple de connecter un PC ou un ordinateur portable (hot-plug) pour télécharger des applications, paramétrer un modèle et analyser des données via l’Ethernet. Les programmes applicatifs sont sauvegardés dans la mémoire non volatile. La MicroAutoBox II comprend un conditionnement de signaux pour les niveaux de signaux automobiles et un enregistreur à la volée intégré pour l'acquisition de données sur long terme (support de dispositifs de stockage en masse USB incl.).

Cinq variantes standards
La MicroAutoBox II est disponible en cinq variantes standards, chacune présentant des interfaces et des fonctionnalités d'E/S différentes. Une extension parfaitement adaptée à la MicroAutoBox II est le materiel RapidPro grâce à son conditionnement de signaux standard et à ses modules de puissance. Un PC intégré supplémentaire peut être intégré à toutes les variantes standards.

Parameter Specification
MicroAutoBox II 1401/1507 1401/1511 1401/1513 1401/1511/1514 1401/1513/1514
Processor
  • IBM PPC 750GL, 900 MHz (incl. 1 MB level 2 cache)
  • IBM PPC 750GL, 900 MHz (incl. 1 MB level 2 cache)
  • IBM PPC 750GL, 900 MHz (incl. 1 MB level 2 cache)
  • IBM PPC 750GL, 900 MHz (incl. 1 MB level 2 cache)
  • IBM PPC 750GL, 900 MHz (incl. 1 MB level 2 cache)
Memory
  • 16 MB main memory
  • 6 MB memory exclusively for communication between MicroAutoBox and PC/notebook
  • 16 MB novolatile flash memory containing code section and flight data recorder
  • Clock/calendar function for time-stamping flight recorder data
  • 16 MB main memory
  • 6 MB memory exclusively for communication between MicroAutoBox and PC/notebook
  • 16 MB novolatile flash memory containing code section and flight data recorder
  • Clock/calendar function for time-stamping flight recorder data
  • 16 MB main memory
  • 6 MB memory exclusively for communication between MicroAutoBox and PC/notebook
  • 16 MB novolatile flash memory containing code section and flight data recorder
  • Clock/calendar function for time-stamping flight recorder data
  • 16 MB main memory
  • 6 MB memory exclusively for communication between MicroAutoBox and PC/notebook
  • 16 MB novolatile flash memory containing code section and flight data recorder
  • Clock/calendar function for time-stamping flight recorder data
  • 16 MB main memory
  • 6 MB memory exclusively for communication between MicroAutoBox and PC/notebook
  • 16 MB novolatile flash memory containing code section and flight data recorder
  • Clock/calendar function for time-stamping flight recorder data
Boot time
  • Depending on flash application size. Measurement examples:
    • 1 MB application: 160 ms
    • 3 MB application: 340 ms
  • Depending on flash application size. Measurement examples:
    • 1 MB application: 160 ms
    • 3 MB application: 340 ms
  • Depending on flash application size. Measurement examples:
    • 1 MB application: 160 ms
    • 3 MB application: 340 ms
  • Depending on flash application size. Measurement examples:
    • 1 MB application: 160 ms
    • 3 MB application: 340 ms
  • Depending on flash application size. Measurement examples:
    • 1 MB application: 160 ms
    • 3 MB application: 340 ms
Interfaces

Host interface

  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (TCP/IP)
  • Fully compatible with standard network infrastructure
  • LEMO connector
  • Optional XCP on Ethernet interface to support third-party calibration and measurement tools
  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (TCP/IP)
  • Fully compatible with standard network infrastructure
  • LEMO connector
  • Optional XCP on Ethernet interface to support third-party calibration and measurement tools
  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (TCP/IP)
  • Fully compatible with standard network infrastructure
  • LEMO connector
  • Optional XCP on Ethernet interface to support third-party calibration and measurement tools
  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (TCP/IP)
  • Fully compatible with standard network infrastructure
  • LEMO connector
  • Optional XCP on Ethernet interface to support third-party calibration and measurement tools
  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (TCP/IP)
  • Fully compatible with standard network infrastructure
  • LEMO connector
  • Optional XCP on Ethernet interface to support third-party calibration and measurement tools

Ethernet real-time I/O interface

  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (UDP/IPTCP/IP on request)
  • RTI Ethernet (UDP) Blockset (optional) for read/write access
  • LEMO connector
  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (UDP/IPTCP/IP on request)
  • RTI Ethernet (UDP) Blockset (optional) for read/write access
  • LEMO connector
  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (UDP/IPTCP/IP on request)
  • RTI Ethernet (UDP) Blockset (optional) for read/write access
  • LEMO connector
  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (UDP/IPTCP/IP on request)
  • RTI Ethernet (UDP) Blockset (optional) for read/write access
  • LEMO connector
  • 100/1000 Mbit/s Ethernet connection (UDP/IPTCP/IP on request)
  • RTI Ethernet (UDP) Blockset (optional) for read/write access
  • LEMO connector

USB interface

  • USB 2.0 interface for long-term data acquisition with USB mass storage devices
  • LEMO connector
  • USB 2.0 interface for long-term data acquisition with USB mass storage devices
  • LEMO connector
  • USB 2.0 interface for long-term data acquisition with USB mass storage devices
  • LEMO connector
  • USB 2.0 interface for long-term data acquisition with USB mass storage devices
  • LEMO connector
  • USB 2.0 interface for long-term data acquisition with USB mass storage devices
  • LEMO connector

CAN interface

  • 4 CAN channels
  • 4 CAN channels
  • 6 CAN channels (partial networking supported)
  • 4 CAN channels
  • 6 CAN channels (partial networking supported)

Serial interface (based on CAN processor)

  • 2 x RS232 interface
  • 2 x serial interface usable as K/L-Line or LIN interface
  • 2 x RS232 interface
  • 2 x serial interface usable as K/L-Line or LIN interface
  • 3 x RS232 interface
  • 3 x serial interface usable as K/L-Line or LIN interface
  • 2 x RS232 interface
  • 2 x serial interface usable as K/L-Line or LIN interface
  • 3 x RS232 interface
  • 3 x serial interface usable as K/L-Line or LIN interface

ECU interface

  • 3 x dual-port memory interface
  • 2 x dual-port memory interface
  • 2 x dual-port memory interface
  • 2 x dual-port memory interface
  • 2 x dual-port memory interface

IP module slot for FlexRay/CAN FD

  • 2 slots1) for FlexRay2) or CAN FD modules
  • 2 slots1) for FlexRay2) or CAN FD modules
  • 2 slots1) for FlexRay2) or CAN FD modules
Programmable FPGA
  • Xilinx® Kintex®-7 (XC7K325T)
  • Xilinx® Kintex®-7 (XC7K325T)
Analog input

Resolution

  • 16 16-bit channels
  • 32 16-bit channels
  • 16 16-bit channels3)
  • 32 16-bit channels3)

Sampling

  • 16 parallel channels with 1 Msps conversion rate
  • 16 independent AD converters with 1 Msps conversion rate and high functionality (diverse trigger options, burst mode, etc. for every channel)
  • 2 independent AD converters with 8 separate sample & hold input channels each. Time synchronous sampling of all 16 channels with 200 Ksps conversion rate in free-running mode.

  • 16 parallel channels with 1 Msps conversion rate
  • 16 independent AD converters with 1 Msps conversion rate and high functionality (diverse trigger options, burst mode, etc. for every channel)
  • 2 independent AD converters with 8 separate sample & hold input channels each. Time synchronous sampling of all 16 channels with 200 Ksps conversion rate in free-running mode.

Input voltage range

  • 0 ... 5 V
  • -10 ... 10 V
  • 0 ... 5 V
  • -10 ... 10 V
Analog output

Resolution

  • 4 12-bit channels
  • 8 16-bit channels
  • 4 12-bit channels3)
  • 8 16-bit channels3)

Output voltage range

  • 0 ... 4.5 V
  • -10 ... 10 V
  • 0 ... 4.5 V
  • -10 ... 10 V

Output current

  • 5 mA max.
  • 8 mA max.
  • 5 mA max.
  • 8 mA max.
Digital I/O

General

4)
  • FPGA-based digital I/O
  • RTI software support for bit I/O, frequency, and PWM generation/measurements
  • FPGA-based digital I/O
  • RTI software support for bit I/O, frequency, and PWM generation/measurements
  • FPGA-based digital I/O
  • RTI software support for bit I/O, frequency, and PWM generation/measurements
  • FPGA-based digital I/O
  • RTI software support for bit I/O, frequency, and PWM generation/measurements

Bit I/O

4)
  • 40 inputs
  • 40 outputs, 5 mA output current
  • Input/output logic levels: 5 V or levels up to 40 V (depending on VDrive), selectable
  • 24 inputs
  • 24 outputs, 5 mA output current
  • Input/output logic levels: 5 V or levels up to 40 V (depending on VDrive), selectable

  • 40 inputs3)
  • 40 outputs, 5 mA output current3)
  • Input/output logic levels: 5 V or levels up to 40 V (depending on VDrive), selectable
  • 24 inputs3)
  • 24 outputs, 5 mA output current3)
  • Input/output logic levels: 5 V or levels up to 40 V (depending on VDrive), selectable

PWM generation / measurement

  • All channels fully configurable as frequency or PWM inputs/outputs
  • PWM frequency 0.0003 Hz ... 150 KHz, duty cycle 0 ... 100%, up to 21-bit resolution
  • All channels fully configurable as frequency or PWM inputs/outputs
  • PWM frequency 0.0003 Hz ... 150 KHz, duty cycle 0 ... 100%, up to 21-bit resolution
  • All channels fully configurable as frequency or PWM inputs/outputs
  • PWM frequency 0.0003 Hz ... 150 KHz, duty cycle 0 ... 100%, up to 21-bit resolution
  • All channels fully configurable as frequency or PWM inputs/outputs
  • PWM frequency 0.0003 Hz ... 150 KHz, duty cycle 0 ... 100%, up to 21-bit resolution
Incremental Encoder interfaces
  • 4 x Encoder interfaces with index support3)
  • Position Count range -2,097,152.0 ... +2,097,151.75 (-221 ... +221-0.25)
  • Configurable noise filter
  • 4 x Encoder interfaces with index support3)
  • Position Count range -2,097,152.0 ... +2,097,151.75 (-221 ... +221-0.25)
  • Configurable noise filter
  • 4 x Encoder interfaces with index support3)
  • Position Count range -2,097,152.0 ... +2,097,151.75 (-221 ... +221-0.25)
  • Configurable noise filter
  • 4 x Encoder interfaces with index support3)
  • Position Count range -2,097,152.0 ... +2,097,151.75 (-221 ... +221-0.25)
  • Configurable noise filter
Onboard sensors
  • Motion sensing with 3-axis accelerometer.
  • Pressure sensing for altitude indication.
  • Motion sensing with 3-axis accelerometer.
  • Pressure sensing for altitude indication.
  • Motion sensing with 3-axis accelerometer.
  • Pressure sensing for altitude indication.
  • Motion sensing with 3-axis accelerometer.
  • Pressure sensing for altitude indication.
  • Motion sensing with 3-axis accelerometer.
  • Pressure sensing for altitude indication.
Signal conditioning
  • Signal conditioning for automotive signal levels, no power driver included
  • Overvoltage protection; overcurrent and short circuit protection
  • Signal conditioning for automotive signal levels, no power driver included
  • Overvoltage protection; overcurrent and short circuit protection
  • Signal conditioning for automotive signal levels, no power driver included
  • Overvoltage protection; overcurrent and short circuit protection
  • Signal conditioning for automotive signal levels, no power driver included
  • Overvoltage protection; overcurrent and short circuit protection
  • Signal conditioning for automotive signal levels, no power driver included
  • Overvoltage protection; overcurrent and short circuit protection
Physical connections
LEMO connectors
  • for 2 ECU interfaces, Ethernet I/O interface, USB interface, and Ethernet host interface
  • for 2 ECU interfaces, Ethernet I/O interface, USB interface, and Ethernet host interface
  • for 2 ECU interfaces, Ethernet I/O interface, USB interface, and Ethernet host interface
  • for 2 ECU interfaces, Ethernet I/O interface, USB interface, and Ethernet host interface
  • for 2 ECU interfaces, Ethernet I/O interface, USB interface, and Ethernet host interface
Ethernet
  • Host interface (100/1000 Mbit/s, TCP/IP) for notebook/PC connection (for program load, experiment configuration, signal monitoring, and flight recorder read-out)
  • Integrated Ethernet switch
  • Host interface (100/1000 Mbit/s, TCP/IP) for notebook/PC connection (for program load, experiment configuration, signal monitoring, and flight recorder read-out)
  • Integrated Ethernet switch
  • Host interface (100/1000 Mbit/s, TCP/IP) for notebook/PC connection (for program load, experiment configuration, signal monitoring, and flight recorder read-out)
  • Integrated Ethernet switch
  • Host interface (100/1000 Mbit/s, TCP/IP) for notebook/PC connection (for program load, experiment configuration, signal monitoring, and flight recorder read-out)
  • Integrated Ethernet switch
  • Host interface (100/1000 Mbit/s, TCP/IP) for notebook/PC connection (for program load, experiment configuration, signal monitoring, and flight recorder read-out)
  • Integrated Ethernet switch
Additional connectors
  • 78-pin Sub-D connector
  • ZIF connector for I/O signals, mechanically secured, Sub-D connector for power supply
  • ZIF connector for I/O signals, mechanically secured, Sub-D connector for power supply
  • ZIF connector for I/O signals, mechanically secured, Sub-D connector for power supply
  • ZIF connector for I/O signals, mechanically secured, Sub-D connector for power supply
Physical characteristics
Enclosure Material
  • Cast aluminum box
  • Cast aluminum box
  • Cast aluminum box
  • Cast aluminum box
  • Cast aluminum box
Size
  • Approx. 200 x 225 x 50 mm (7.9 x 8.9 x 2.0 in)
  • Approx. 200 x 225 x 50 mm (7.9 x 8.9 x 2.0 in)
  • Approx. 200 x 225 x 50 mm (7.9 x 8.9 x 2.0 in)
  • Approx. 200 x 225 x 95 mm (7.9 x 8.9 x 3.8 in)
  • Approx. 200 x 225 x 95 mm (7.9 x 8.9 x 3.8 in)
Temperature
  • Operating (case) temperature: -40 ... +85 °C (-40 ... +185 °F)
  • Storage temperature: -55 ... +125 °C (-67 ... +257 °F)
  • Operating (case) temperature: -40 ... +85 °C (-40 ... +185 °F)
  • Storage temperature: -55 ... +125 °C (-67 ... +257 °F)
  • Operating (case) temperature: -40 ... +85 °C (-40 ... +185 °F)
  • Storage temperature: -55 ... +125 °C (-67 ... +257 °F)
  • Operating (case) temperature: -40 ... +85 °C (-40 ... +185 °F)
  • Storage temperature: -55 ... +125 °C (-67 ... +257 °F)
  • Operating (case) temperature: -40 ... +85 °C (-40 ... +185 °F)
  • Storage temperature: -55 ... +125 °C (-67 ... +257 °F)
Power supply
  • 6 ... 40 V input power supply, protected against overvoltage and reverse polarity
  • 6 ... 40 V input power supply, protected against overvoltage and reverse polarity
  • 6 ... 40 V input power supply, protected against overvoltage and reverse polarity
  • 6 ... 40 V input power supply, protected against overvoltage and reverse polarity
  • 6 ... 40 V input power supply, protected against overvoltage and reverse polarity
Power consumption
  • Max. 25 W
  • Max. 25 W
  • Max. 25 W
  • Max. 50 W
  • Max. 50 W

1) Emplacement de module IP. Peut également être utilisé pour d'autres modules IP tels que les modules d'interface ARINC (par le biais des services d'ingénierie dSPACE).
2) p. ex., 4 voies FlexRay, combinaison avec CAN FD possible.
3) Voies supplémentaires avec la DS1552, la DS1553 et la DS1554.
4) Voies d’E/S numériques supplémentaires disponibles au moyen d’une extension d’E/S montée sur un emplacement de module IP (5 entrées et 2 sorties ou 2 entrées et 5 sorties, sélectionnables par logiciel, 5 V en sortie, 24 mA d'intensité en sortie)

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