Le RTI Electric Motor Control Blockset, extension de la Real-Time Interface (RTI), est une interface logicielle conviviale qui fournit un lien entre votre plateforme matérielle temps réel MicroLabBox et le logiciel de développement MATLAB®/Simulink/Stateflow® de MathWorks. Le blockset donne accès aux fonctionnalités d’E/S pour le contrôle de moteur électrique de la MicroLabBox et vous permet de les configurer de manière simple et pratique. Les modèles de contrôle basés sur Simulink peuvent être facilement connectés aux interfaces E/S requises, puis testés sur MicroLabBox dans un environnement réel avec divers capteurs et actionneurs.
Les blocs inclus vous permettent :
La MicroLabBox est équipée d’un FPGA librement programmable (Xilinx® Kintex®-7 XC7K325T FPGA) pour le prétraitement rapide des signaux et pour la prise en charge des contrôleurs directement sur le FPGA. Chaque fois que votre projet nécessite des temps d’échantillonnage inférieurs à 20 µs, le FPGA entre en jeu.
Pour une programmation pratique du FPGA, une chaîne d'outils entièrement basée sur modèle est disponible. Le modèle de contrôleur FPGA peut être développé dans MATLAB/Simulink avec le FPGA Programming Blockset de dSPACE et la Xilinx® Vitis™ Model Composer HDL Library pour les blocksets DSP. dSPACE offre également la XSG AC Motor Control Library, qui fournit des blocs de fonction préconfigurés pour toutes les principales fonctions de moteur électrique telles que génération PWM, effet Hall, encodeur, résolveur, EnDat et traitement de capteur SSI, ainsi que pour le calcul angulaire. Grâce à ces outils, il est possible de combiner facilement des boucles de contrôle basées sur le processeur et le FPGA pour les tâches de prototypage les plus exigeantes.
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