Vorteile

Das dSPACE RTMaps Interface Blockset ermöglicht die bidirektionale, latenzarme Kommunikation über UDP/IP zwischen RTMaps von Intempora und dSPACE Echtzeitsystemen oder der PC-basierten Simulationsplattform dSPACE VEOS. In nur wenigen Schritten können Entwickler ihre Anwendungen in Simulink über Signalbusse mit den entsprechenden Kommunikationsblöcken verbinden und Datenverbindungen mit Multisensoranwendungen in RTMaps einrichten. Die erforderliche Beschreibung der zu übertragenden oder zu empfangenden Daten wird als XML-Datei aus den entsprechenden Signalbussen auf Knopfdruck in Simulink generiert. Zudem erlaubt das Blockset die Synchronisierung der Taktrate in RTMaps mit dem Simulationstakt oder Echtzeittakt der dSPACE Plattformen. Dadurch können zum Beispiel Fahrzeugbusdaten auf der dSPACE MicroAutoBox erfasst, aufgezeichnet und präzise mit den Kameradaten in RTMaps abgeglichen werden. Ein weiterer Anwendungsfall ist der Open-Loop (Data Replay)-Test von bildverarbeitenden Steuergeräten. In diesem Szenario gibt RTMaps auf einem PC zeitkorrelierte Video- und Busdaten wieder, während die Bussignale an ein Hardware-in-the-Loop (HIL)-System gesendet werden. Dadurch ist eine low-jitter Restbussimulation garantiert.

Das RTMaps Interface Blockset ist die leistungsstarke Verbindung zwischen RTMaps und dSPACE Plattformen und vereinfacht die Entwicklung und den Test von Perzeptions- und Anwendungsalgorithmen für Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren.