RTI CAN Blockset

Für die Kombination von dSPACE Systemen mit CAN-Kommunikationsnetzwerken

Das RTI CAN Blockset ist besonders zum Entwickeln und Testen von Regelfunktionen geeignet, die über ein CAN-Bussystem kommunizieren.

Entwickeln und Testen von Regelfunktionen, die über einen CAN-Bus kommunizieren
Import von Datenbankdateien und Zugriff auf CAN-Rohdaten
Ein Simulink®-Block für jede Funktionalität und jede Botschaft

Anwendungsbereiche

Das RTI CAN Blockset ist eine Erweiterung zu Real-Time Interface und dient dazu, dSPACE Systeme mit CAN-Kommunikationsnetzwerken zu kombinieren und zu konfigurieren. Das RTI CAN Blockset und das RTI CAN MultiMessage Blockset unterscheiden sich hinsichtlich ihrer Leistungsmerkmale und Anwendungsbereiche.

Vorteile

Das RTI CAN Blockset ist besonders zum Entwickeln und Testen von Regelfunktionen geeignet, die über ein CAN-Bussystem kommunizieren. Um eine Botschaft mit dem RTI CAN Blockset zu erstellen, wählen Sie den geeigneten Block aus der CAN-Blockbibliothek und verbinden ihn mit Ihrem Simulink-Modell. Informationen zur Konfiguration wie Baudrate, Bezeichner, Botschaftenlänge und Interrupts können in Dialogen eingegeben werden.

Durch die multiple Unterstützung von DBC-Dateien können für ein Modell mehrere DBC-Dateien gleichzeitig verwendet werden, so dass die Varianten der DBC-Datei leichter zu handhaben sind und zur Laufzeit gewechselt werden können. Mit dem Blockset können Sie direkt aus Simulink heraus auf CAN-Rohdaten zugreifen. Dadurch ist es möglich, Protokolle mit Hilfe der Rohdaten direkt auf Simulink-Modellebene zu erstellen.

Functionality	Description
General	Message-oriented Simulink blockset for combining dSPACE systems with CAN communication networks and for configuring these CAN networks One Simulink block for each functionality/each message
Initialization and configuration	Importing DBC database files Configuring baud rate, sample mode, bit timing parameters, etc. User-defined database support via custom parser Multiple DBC file support allowing simultaneous use of several DBC files for one model
Signal and message handling	Dialog-based setup of receive, transmit, request and remote messages (for example, format, identifier, signal composition, and encoding/decoding) Loop-back functionality: CAN messages sent by one CAN controller can be made available to the same CAN controller Gateway block to transfer messages between two CAN buses unidirectionally or bidirectionally, without message or signal manipulation Displaying status information on CAN controller Various options for manipulating signals and messages Multiple message access: The same CAN messages can be sent and received from within different model subsystems Block outputs for time stamp information: receive time, transmit time, delta time, delay time Different sample times and tasks for different messages (each message represented by its own block) Custom encoding and decoding for the generation (TX) and verification (RX) of checksums and parity bits Raw data manipulation directly from Simulink User-defined messages with signal representation Manipulating CAN signals at model design Fixed message cycle time
Interrupts	Supported interrupts: receive, transmit, request and remote messages, bus off

Real-Time Interface (RTI) Implementierung von MATLAB®/Simulink®/Stateflow®-Modellen auf dSPACE Hardware MicroAutoBox II Kompakte, eigenständige Prototyping-Einheit mit Echtzeit-Hardware, I/O und Signalkonditionierung MicroLabBox-Hardware Kompakte Prototyping-Einheit für das Labor

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