ASM Trailer wird für die Simulation von Fahrzeugen, Pick-ups oder Zugmaschinen mit Anhänger eingesetzt.
ASM Trailer ist eine Erweiterung für das ASM Vehicle Dynamics Simulation Package. Es basiert auf einem Mehrkörpersystem, bestehend aus einem Anhängerkörper, beliebig vieler Achsen und einem optionalen Auflieger. Das Modell beinhaltet auch Aufhängungen, Räder, Bremsen und Aerodynamik. Die Verbindung zur Zugmaschine wird über eine Anhängerkupplung realisiert, zu der eine mechanische Sperrvorrichtung gehört. Der Anhänger und alle Achsen können während der Simulation aktiviert oder deaktiviert werden, ohne dass neuer Code generiert werden muss.
Es werden alle Simulink-Blöcke des Modells angezeigt, so dass Komponenten leicht durch kundenspezifische Modelle ergänzt oder ersetzt werden können, um die Fahrzeugeigenschaften optimal an individuelle Projekte anpassen zu können. Durch die standardisierten Schnittstellen der ASMs kann das Fahrdynamikmodell leicht erweitert werden, um bestimmte Anforderungen zu erfüllen oder sogar virtuelle Fahrzeuge zu erstellen. Straßen- und Fahrmanöver lassen sich mit Hilfe grafischer Werkzeuge inkl. Vorschaufunktion und klarer Visualisierung intuitiv erstellen. Alle Parameter können zur Laufzeit geändert werden.
ASM Trailer kann in Verbindung mit realen Reglern in einer Hardware-in-the-Loop-Umgebung (HIL, Online-Modus) eingesetzt werden oder für die Simulation eines Fahrzeugs in Kombination mit Software-Regelalgorithmen mit dSPACE VEOS (PC, Offline-Modus). Das Modell ist in drei Versionen und Lizenztypen für die Online- und Offline-Simulation erhältlich: ASM Developer, ASM Operator und ASM Runtime. Sie unterstützen entweder die Code-Generierung mit MathWorks Real-Time Workshop® und dSPACE RTI oder sie liegen in Form von Laufzeitmodellen mit vorkompiliertem Code vor.
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